Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Кафедра АПУ

Курсовая работа

по теории управления

«Система автоматического регулирования

генератора постоянного тока»

Выполнила: Кулинич В.В.

Проверил : Грегорян В.Г.

Санкт-Петербург

2002

Вариант 4

Функциональная схема

Структурная схема

малосигнальная силовая

Математическое описание элементов системы

к_>г> 100

W_>г>(s)=(T_>н>s+1)(Т_>г>s+1) = 4.5s²+4.5s+1

1 1

W_>ф>(s)= Т_>ф>s+1 = 0.15s+1

к_>ум>_> >0.5

W_>ум>(s)= T_>ум>s+1 = 0.25s+1

W_>ип>(s)= 10^-4 В/А

W_>эу>(s)= к_>эу>

Передаточная функция всей системы

к_>эу>к_>ум>к_>г>к_>ип>

W_>п>(s)= ПW_>i>(s)= ()()()()

i

W_>п>(s)

_>U>_>вх>_>U>_>вых>= 1+ W_>п>(s)

Статический расчет системы

E(t)= E()=limS E(S)

S→0

1 1

_>U>_>вх>_>E>(S)=1+ W_>п>(s) = 1+к_>п>

0.15*20*10³

=5

1+к_>п>

к_>п> = 599

к_>п>

к_>эу> = = 1.2*10⁵

к_>г>к_>ип>к_>ум>

Динамический расчет системы

Характеристики желаемой системы

Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.

Корректирующие звенья

L_>кз>_>1>

L_>кз>_>2>

1/T_>1 >1/T_>2 >1/T_>3>1/T_>4 > 1/T_>5>

T_>1>=50

T_>2>=3

T_>3>=1.5

T_>4>=0.25

T_>5>=0.029

T_>1>=(R_>1>+R_>2>)C_>1>

T_>2>= R_>2>*C_>1>

T_>3>=(R_>3>+R_>4>)C_>2>

T_>4>= R_>4>*C_>2>

Корыто – 1 Корыто – 1

(R_>1>+R_>2>)C_>1>=50 (R_>1>+R_>2>)C_>1>=50

R_>2>*C_>1>=3 R_>2>*C_>1>=3

R_>3>/R_>1 >=1 R_>3>/R_>1 >=1

если R_>3>=R_>1>=100 кОм если R_>3>=R_>1>=100 кОм

R_>2>=6,4 кОм R_>2>=6,4 кОм

(R_>3>+R_>4>)C_>2>=1,5 (R_>3>+R_>4>)C_>2>=0,25

R_>4>*C_>2>=0,029 R_>4>*C_>2>=0,029

R_>4>=2,04 кОм R_>4>=13 кОм

C_>1>= T_>2>/R_>2>=0.47 мФ C_>1>= T_>2>/R_>2>=0.47 мФ

C_>2>= T_>4>/R_>4>=14 мкФ C_>2>= T_>4>/R_>4>=2 мкФ

Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»