Конструирование ЭВС (работа 1)

Конструирование ЭВС

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

1. Назначение аппаратуры.

Данный блок относится к классу бортовой аппаратуры и предназначен для установки в управляемый снаряд. Функционально блок предназначен для свертки сигнала принимаемого бортовой РЛС.

2. Технические требования:

а) условия эксплуатации:

- температура среды t>=30 оC;

- давление p = 1.33 × 104 Па;

б) механические нагрузки:

- перегрузки в заданном диапазоне

f, Гц

10

30

50

100

500

1000

g

5

8

12

20

25

30

- удары u = 50 g;

в) требования по надежности:

- вероятность безотказной работы P(0.033) ³ 0.8.

3. Конструкционные требования:

а) элементная база - микросхемы серии К176 с КМДП логикой;

б) мощность в блоке P £ 27 Вт;

в) масса блока m £ 50 кг;

г) тип корпуса - корпус по ГОСТ 17045-71;

д) тип амортизатора АД -15;

е) условия охлаждения - естественная конвекция.

ПОДБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ

Поскольку проектируемый электронно-вычислительный блок является бортовой аппаратурой, то к нему предъявляются следующие требования:

высокая надежность;

высокая помехозащищенность;

малая потребляемая мощность;

Наиболее полно этим требованиям удовлетворяют интегральные микросхемы на дополняющих МДП (МОП) структурах - КМДП структуры.

Цифровые интегральные схемы на КМДП-транзисторах - наиболее перспективные. Мощность потребления в статическом режиме ЦИС составляет десятки нановатт, быстродействие - более 10 МГц. Среди ЦИС на МДП-транзисторах ЦИС на КМДП-транзисторах обладают наибольшей помехоустойчивостью: 40...45 % от напряжения источника питания. Отличительная особенность ЦИС на КМДП-транзисторах - также высокая эффективность использования источника питания: перепад выходного напряжения элемента почти равен напряжению источника питания. Такие ЦИС не чувствительны к изменениям напряжения питания. В элементах на КМДП-транзисторах полярности и уровни входных и выходных напряжений совпадают, что позволяет использовать непосредственные связи между элементами. Кроме того, в статическом режиме их потребляемая мощность практически равна нулю.

Таким образом была выбрана серия микросхем К176 (тип логики: дополняющие МОП-структуры). Конкретно были выбраны две микросхемы:

К176ЛЕ5 - четыре элемента 2ИЛИ-НЕ;

К176ЛА7 - четыре элемента 2И-НЕ.

Параметр

К176ЛЕ5

К176ЛА7

Входной ток в состоянии “0”, I>вх>0, мкА, не менее

-0.1

-0.1

Входной ток в состоянии “1”, I>вх>1, мкА, не более

0.1

0.1

Выходное напряжение “0”, U>вых>0, В, не более

0.3

0.3

Выходное напряжение “1”, U>вых>1, В, не менее

8.2

8.2

Ток потребления в состоянии “0”, I>пот>0, мкА, не более

0.3

0.3

Ток потребления в состоянии “1”, I>пот>1, мкА, не более

0.3

0.3

Время задержки распространения сигнала при включении t>зд р>1,0, нс, не более

200

200

Время задержки распространения сигнала при включении t>зд р>0,1, нс, не более

200

200

Предельно допустимые электрические режимы эксплуатации

Напряжение источника питания, В

5 - 10 В

Нагрузочная способность на логическую микросхему, не более

50

Выходной ток I>вых>0 и I>вых>1, мА, не более

0.5

Помехоустойчивость, В

0.9

РАСЧЕТ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА БЛОКА

Исходные данные:

Размеры блока:

>1>=250 мм L­>2>=180 мм L­>3>=90 мм

Размеры нагретой зоны:

a>1>=234 мм a>2>=170 мм a>3>=80 мм

Зазоры между нагретой зоной и корпусом

h>=h>=5 мм

Площадь перфорационных отверстий

S>п>=0 мм2

Мощность одной ИС

P>ис>=0,001 Вт

Температура окружающей среды

t>=30 оC

Тип корпуса

Дюраль

Давление воздуха

p = 1.33 × 104 Па

Материал ПП

Стеклотекстолит

Толщина ПП

h>пп> = 2 мм

Размеры ИС

с>1> = 19.5 мм с>2> = 6 мм c>3 >= 4 мм

Этап 1. Определение температуры корпуса

1. Рассчитываем удельную поверхностную мощность корпуса блока q>:

где P>0> - мощность рассеиваемая блоком в виде теплоты;

S> - площадь внешней поверхности блока.

Для осуществления реального расчета примем P>0>=20 Вт, тогда

2. По графику из [1] задаемся перегревом корпуса в первом приближении Dt>= 10 оС.

3. Определяем коэффициент лучеиспускания для верхней a>>.>>, боковой a>>.>> и нижней a>>.>> поверхностей корпуса:

Так как e для всех поверхностей одинакова и равна e=0.39 то:

4. Для определяющей температуры t>m >= t>0 >+ 0.5 Dt>k >= 30 + 0.5 10 =35 oC рассчитываем число Грасгофа Gr для каждой поверхности корпуса

где L>опр >>i> - определяющий размер i-ой поверхности корпуса;

g - ускорение свободного падения;

g>m> - кинетическая вязкость газа, для воздуха определяется из таблицы 4.10 [1] и равна g>m>=16.48 × 10-6 м2

5. Определяем число Прандталя Pr из таблицы 4.10 [1] для определяющей температуры t>m>, Pr = 0.7.

6. Находим режим движения газа, обтекающих каждую поверхность корпуса:

5 × 106 < Gr> Pr = Gr> Pr = 1.831 ×0.7 × 107 = 1.282 × 107 < 2 × 107 следовательно режим ламинарный

Gr> Pr = 6.832 ×0.7 × 106 = 4.782 × 106 < 5 × 106 следовательно режим переходный к ламинарному.

7. Рассчитываем коэффициент теплообмена конвекцией для каждой поверхности блока a>k>>.>>i>:

где l>m> - теплопроводность газа, для воздуха l>m> определяем из таблицы 4.10 [1] l>m> = 0.0272 Вт/(м К);

N>i> - коэффициент учитывающий ориентацию поверхности корпуса: N>i> = 0.7 для нижней поверхности, N>i> = 1 для боковой поверхности, N>i> = 1.3 для верхней поверхности.

8. Определяем тепловую проводимость между поверхностью корпуса и окружающей средой s>:

9. Рассчитываем перегрев корпуса блока РЭА во втором приближении Dt>>.>>:

где К>>.>>п> - коэффициент зависящий от коэффициента корпуса блока. Так как блок является герметичным, следовательно К>>.>>п> = 1;

К>н1> - коэффициент, учитывающий атмосферное давление окружающей среды берется из графика рис. 4.12 [1], К>н1> = 1.

10. Определяем ошибку расчета

Так как d=0.332 > [d]=0.1 проводим повторный расчет скорректировав Dt>= 15 оС.

11. После повторного расчета получаем Dt>к,о>= 15,8 оС, и следовательно ошибка расчета будет равна

Такая ошибка нас вполне устраивает d=0.053 < [d]=0.1

12. Рассчитываем температуру корпуса блока

Этап 2. Определение среднеповерхностной температуры нагретой зоны

1. Вычисляем условную удельную поверхностную мощность нагретой зоны блока q>:

где P> - мощность рассеиваемая в нагретой зоне, P> = 20 Вт.

2. По графику из [1] находим в первом приближении перегрев нагретой зоны Dt>= 18 оС.

3. Определяем коэффициент теплообмена излучением между нижними a>>.>>>.>>, верхними a>>.>>>.>> и боковыми a>>.>>>.>> поверхностями нагретой зоны и корпуса.

Для начала определим приведенную степень черноты i-ой поверхности нагретой зоны e>п>>i> :

где e>>i> и S>>i> - степень черноты и площадь поверхности нагретой зоны, e>>i>> >= 0.92 (для всех поверхностей так как материал ПП одинаковай).

Так как приведенная степень черноты для разных поверхностей почти одинаковая, то мы можем принять ее равной e>п> = 0.405 и тогда

4. Для определяющей температуры t>m >= 0.5 (t> + t>0 >+ Dt>k>)> >= 0.5 (45 + 30 + 17 =46 oC и определяющего размере h>i> рассчитываем число Грасгофа Gr для каждой поверхности корпуса

где L>опр >>i> - определяющий размер i-ой поверхности корпуса;

g - ускорение свободного падения;

g>m> - кинетическая вязкость газа, для воздуха определяется из таблицы 4.10 [1] и равна g>m>=17.48 × 10-6 м2

Определяем число Прандталя Pr из таблицы 4.10 [1] для определяющей температуры t>m>, Pr = 0.698.

Gr> Pr = Gr> Pr = 213.654 × 0.698 = 149.13

Gr> Pr = 875.128 × 0.698 = 610.839

5. Рассчитаем коэффициент коэффициенты конвективного теплообмена между нагретой зоной и корпусом для каждой поверхности:

для нижней и верхней

для боковой поверхности

где l>m> - теплопроводность газа, для воздуха l>m> определяем из таблицы 4.10 [1] l>m> = 0.0281 Вт/(м К);

6. Определяем тепловую проводимость между нагретой зоной и корпусом:

где s - удельная тепловая проводимость от модулей к корпусу блока, при отсутствии прижима s = 240 Вт/(м2 К);

S>l> - площадь контакта рамки модуля с корпусом блока;

К>s> - коэффициент учитывающий кондуктивный теплообмен

В результате получаем:

7. Рассчитываем нагрев нагретой зоны Dt>>.>> во втором приближении

где К>w> - коэффициент, учитывающий внутреннее перемешивание воздуха, зависит от производительности вентилятора, К>w>> >= 1;

К>н2> - коэффициент, учитывающий давление воздуха внутри блока, К>н2> = 1.3.

8. Определяем ошибку расчета

Такая ошибка нас вполне устраивает d=0.053 < [d]=0.1.

9. Рассчитываем температуру нагретой зоны

Этап 3. Расчет температуры поверхности элемента

1. Определяем эквивалентный коэффициент теплопроводности модуля, в котором расположена микросхема. Для нашего случая, когда отсутствуют теплопроводные шины l>экв> = l>п> = 0.3 Вт/(м К) , где l>п >- теплопроводность материала основания печатной платы.

2. Определяем эквивалентный радиус корпуса микросхем:

где S>0>>ИС> - площадь основания микросхемы, S>0>>ИС> = 0.0195 × 0.006 = 0.000117 м2

3. Рассчитываем коэффициент распространения теплового потока

где a>1> и a>2>> >- коэффициенты обмена с 1-й и 2-й стороной ПП; для естественного теплообмена a>1>> >+ a>2> = 18 Вт/(м2 К);

h>пп> - толщина ПП.

4. Определяем искомый перегрев поверхности корпуса микросхемы для ИМС номер 13 находящейся в середине ПП и поэтому работающей в наихудшем тепловом режиме:

где В и М - условные величины, введенные для упрощения формы записи, при одностороннем расположении корпусов микросхем на ПП В = 8.5 p R2 Вт/К, М = 2;

к - эмпирический коэффициент: для корпусов микросхем, центр которых отстоит от концов ПП на расстоянии менее 3R, к = 1.14; для корпусов микросхем, центр которых отстоит от концов ПП на расстоянии более 3R, к = 1;

к>a> - коэффициент теплоотдачи от корпусов микросхем определяется по графика (рис. 4.17) [1] и для нашего случая к>a> = 12 Вт/(м2 К);

N>i> - число i-х корпусов микросхем, расположенный вокруг корпуса рассчитываемой микросхемы на расстоянии не более r>i> < 10/m = 0.06 м, для нашей ПП N>i> = 24;

К>1> и К>0> - модифицированные функции Бесселя, результат расчета которых представлен ниже:

Dt> - среднеобъемный перегрев воздуха в блоке:

Q>ИС>>i> - мощность, рассеиваемая i-й микросхемой, в нашем случае для всех одинаковая и равна 0.001 Вт;

S>ИС>>i>> >- суммарная площадь поверхностей i-й микросхемs, в нашем случае для всех одинаковая и равна S>ИС>>i> = 2 (с>1 >× с>2> + с>1 >× с>3> + с>2 >× с>3>) = 2 (19.5> >× 6 + 19.5> >× 4 + 6> >× 4) = 438 мм2 = 0.000438 м2;

d>>i> - зазор между микросхемой и ПП, d>>i> = 0;

l>>i> - коэффициент теплопроводности материала, заполняющего этот зазор.

Подставляя численные значения в формулу получаем

5. Определяем температуру поверхности корпуса микросхемы

Такая температура удовлетворяет условиям эксплуатации микросхемы DТ> = -45....+70 оС, и не требует дополнительной системы охлаждения.

РАСЧЕТ МАССЫ БЛОКА

Исходные данные для расчета:

Масса блока ИС

m>ис> = 24 г = 0.024 кг

Плотность дюралюминия

r>др> = 2800 кг/м3

Плотность стеклотекстолита

r>Ст> = 1750 кг/м3

Толщина дюралюминия

h>k >= 1 мм = 0.001 м

Толщина печатной платы

h>пп> = 2 мм = 0.002 м

Количество печатных плат

n>пп> = 60

Количество ИС

n>ис> = 25

РАСЧЕТ СОБСТЕННОЙ ЧАСТОТЫ ПП

Так как в нашей ПП используются однотипные микросхемы равномерно распределенные по поверхности ПП, то для определения собственной частоты колебаний ПП можно воспользоваться формулой для равномерно нагруженной пластины:

где a и b - длина и ширина пластины, a = 186 мм, b = 81 мм;

D - цилиндрическая жесткость;

E - модуль упругости, E = 3.2 × 10-10 Н/м;

h - толщина пластины, h = 2 мм;

n - коэффициент Пуассона, n = 0.279;

М - масса пластины с элементами, М = m>пп> + m>ис> × 25 = 0.095 + 0.024 × 25 = 0.695 кг;

K>a> - коэффициент, зависящий от способа закрепления сторон пластины;

k, a, b, g - коэффициенты приведенные в литературе [1].

Подставляя значения параметров в формулу рассчитываем значение собственной частоты:

РАСЧЕТ СХЕМЫ АМОРТИЗАЦИИ

Исходные данные

Вид носителя - управляемый снаряд

Масса блока m = 42.385 кг

f, Гц

10

30

50

100

500

1000

g

5

8

12

20

25

30

1. Рассчитаем величину вибросмещения для каждого значения f.

так как нам известен порядок К>e> » 103, то при минимальной частоте f = 10 Гц

следовательно мы можем рассчитать величину вибросмещения для каждой частоты спектра. Результат расчета представим в таблице:

f, Гц

10

30

50

100

500

1000

g

5

8

12

20

25

30

x, мм

13

2

1

0.5

0.25

0.076

2. Расчет номинальной статической нагрузки и выбор амортизатора.

Так как блок заполнен одинаковыми модулями то и масса его распределена равномерно. При таком распределении нагрузки целесообразно выбрать симметричное расположение амортизаторов. В таком случае очень легко рассчитывается статическая нагрузка на амортизатор:

Исходя из значений Р>1>...Р>4> выбираем амортизатор АД -15 который имеет: номинальную статическую нагрузку Р>ном> = 100....150 Н, коэффициент жесткости k>ам> = 186.4 Н/см, показатель затухания e = 0.5.

3. Расчет статической осадки амортизатора и относительного перемещения блока.

Статическая осадка амортизаторов определяется по формуле:

Для определения относительного перемещения s(f) необходимо сначала определить собственную частоту колебаний системы

и коэффициент динамичности который определяется по следующей формуле

Результат расчета представим в виде таблице

Масса блока m = 42.385 кг

f, Гц

10

30

50

100

500

1000

g

5

8

12

20

25

30

f, Гц

10

30

50

100

500

1000

x(f), мм

13

2

1

0.5

0.25

0.076

m(f)

1.003

1.118

1.414

2.236

4.123

13.196

s(f)= x(f) m(f)

13.039

2.236

1.414

1.118

1.031

1.003

РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ БЛОКА ПО ВНЕЗАПНЫМ ОТКАЗАМ

Так как носителем нашего блока является управляемый снаряд время жизни которого мало, и схема состоит только из последовательных элементов тот мы принимаем решение не резервировать систему.

Интенсивность отказов элементов с учетом условий эксплуатации изделия определяется по формуле:

где l>0>>i> - номинальная интенсивность отказов;

k>1>, k>2> - поправочные коэффициенты в зависимости от воздействия механических факторов;

k>3> - поправочный коэффициент в зависимости от давления воздуха;

Значения номинальных интенсивностей отказа и поправочных коэффициентов для различных элементов использующихся в блоке были взяты из литературы [1] и приведены в таблице

Элемент

l>0>>i>,1/ч

k>1>

k>2>

k>3>

k>4>

Микросхема

0,013

1,46

1,13

1

1,4

Соединители

0,062 × 24

1,46

1,13

1

1,4

Провода

0,015

1,46

1,13

1

1,4

Плата печатной схемы

0,7

1,46

1,13

1

1,4

Пайка навесного монтажа

0,01

1,46

1,13

1

1,4

Вероятность безотказной работы в течении заданной наработки t>p> для нерезервированных систем определяется из формулы:

Среднее время жизни управляемого снаряда не превышает 1...2 минут и следовательно значение P(0.033) = 0.844, что вполне удовлетворяет техническим условиям.