Аналитическая геометрия (работа 1)
1.doc
ЛИНЕЙНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ ВЕКТОРОВ.
Пусть задана система векторов а>1>, а>2>, а>3>,…,а>л> (1) одной размерности.
Определение: система векторов (1) называется линейно-независимой, если равенство a>1>а>1>+a>2>а>2>+…+a>л>а>л>=0 (2) выполняется лишь в том случае, когда все числа a>1>, a>2>,…, a>л>=0 и ÎR
Определение: система векторов (1) называется линейно-зависимой, если равенство (2) выполнимо хотя бы при одном a>i>¹0 (i=1,…,k)
Свойства
Если система векторов содержит нулевой вектор, то она линейно зависима
Если система векторов содержит линейно-зависимую подсистему векторов, то она будет линейно-зависимой.
Если система векторов линейно-независима, то и любая ее подсистема будет линейно независимой.
Если система векторов содержит хотя бы один вектор, являющийся линейной комбинацией других векторов, то эта система векторов будет линейно зависимой.
Определение: два вектора называются коллинеарными, если они лежат на параллельных прямых.
Определение: три вектора называются компланарными, если они лежат в параллельных плоскостях.
Теорема: Если заданы два вектора a и b, причем а¹0 и эти векторы коллинеарны, то найдется такое действительное число g, что b=ga.
Теорема: Для того что бы два вектора были линейно-зависимы необходимо и достаточно, что бы они были коллениарны.
Доказательство: достаточность. Т.к. векторы коллинеарны, то b=ga. Будем считать, что а,b¹0 (если нет, то система линейно-зависима по 1 свойству). 1b-ga=0. Т.к. коэфф. При b¹0, то система линейно зависима по определению. Необходимость. Пусть а и b линейно-зависимы. aа+bb=0, a¹0. а= -b/a*b. а и b коллинеарны по определению умножения вектора на число.
Теорема: для того, чтобы три вектора были линекно-зависимы необходимо и достаточно, чтобы они были компланарны. Необходимость.
Дано: a, b, c – линейно-зависимы. Доказать: a, b, c – компланарны. Доказательство: т.к. векторы линейно-зависимы, то aа+bb+gc=0, g¹0. с= - a/g*а - b/g*b. с-диагональ параллелограмма, поэтому a, b, c лежат в одной плоскости.
БАЗИС СИСТЕМЫ ВЕКТОРОВ. РАЗЛИЧНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ.
1. Определение: пусть задана некоторая система векторов. Базисом этой системы называется мах. совокупность линейно-независимых векторов системы.
В множестве векторов на прямой базис состоит из одного ненулевого вектора.
В качестве базиса множества векторов на плоскости можно взять произвольную пару.
В множестве векторов в трехмерном пространстве базис состоит из трех некомпланарных векторов.
2. Прямоугольная (декартова) система координат на плоскости определяется заданием двух взаимно перпендикулярных прямых с общим началом и одинаковой масштабной ед. на осях.
Прямоугольная (декартова) система координат в пространстве определяется заданием трех взаимно перпендикулярных прямых с общей точкойпересечения и одинаковой масштабной ед. на осях.
СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.
Определение: скалярным произведением двух векторов называется произведение длин двух векторов на косинус угла между ними.
(а,b)=|a| |b| cos u, u<90, пр-е полож.; u=90, пр-е =0; u>90, пр-е отриц.
Свойства:
(а,b)= (b,а)
(aа,b)= a (а,b)
(а+b,с)= (а,с)+ (b,с)
(а,а)=|a|2 – скал.квадрат.
Определение: два вектора называются ортоганальными, когда скалярное пр-е равно 0.
Определение: вектор называется нормированным, если его скал.кв.равен 1.
Определение: базис множества векторов называется ортонормированным, если все векторы базиса взаимно-ортагональны и каждый вектор нормирован.
Теорема: Если векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, то их скалярное произведение равно сумме произведений соответствующих координат.
Найдем формулу угла между векторами по определению скалярного произведения. cos u=a,b/|a||b|=x>1>x>2>+y>1>y>2>+z>1>z>2>/sqrt(x>1>2+y>1>2+z>1>2)*sqrt(x>2>2+y>2>2+z>2>2)
ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ.
Определение: векторным произведением двух векторов a и b обозначаемым [a,b] называется вектор с удовлетворяющий след. требованиям: 1. |c|=|a||b|sin u. 2. (с,а)=0 и (с,b)=0. 3. а, b, с образуют правую тройку.
Свойства:
[a,b]= - [b,a]
[aа,b]= a [а,b]
[a+b,c]=[a,c]+[b,c]
[a,a]=0
Теорема: Длина векторного произведения векторов равна площади параллелограмма построенного на этих векторах.
Доказательство: справедливость теоремы вытекает из первого требования определения векторного произведения.
Теорема: Пусть векторы а и b заданы координатами в ортонормированном базисе, тогда векторное произведение равно определителю третьего порядка в первой строке которого наход-ся базисны векторы, во второй – координаты первого вектора, в третьей – координаты второго.
Определение: ортой вектора а называется вектор ед. длины имеющий одинаковое направление с вектором а. e>a>=a/|a|
РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ НА ПЛОСКОСТИ.
1.Общее ур-е пр. 2. Ур-е пр. в отрезках. 3. Каноническое ур-е пр. 4. Ур-е пр. ч/з две точки. 5. Ур-е пр. с углов. коэфф. 6. Нормальное ур-е прямой. Расст. от точки до прямой. 7. Параметрическое ур-е пр. 8. Пучок пр. 9.Угол между пр.
Ах+By+C=0 (1), где A, B одновр.не равны нулю.
Теорема: n(A,B) ортоганален прямой заданной ур-ем (1).
Доказательство: подставим коорд. т.М>0> в ур-е (1) и получим Ах>0>+By>0>+C=0 (1’). Вычтем (1)-(1’) получим А(х-х>0>)+B(y-y>0>)=0, n(A,B), М>0>М(х-х>0>, y-y>0>). Слева в полученном равенстве записано скалярное произведение векторов, оно равно 0, значит n и M>0>M ортоганальны. Т.о. n ортоганлен прямой. Вектор n(A,B) называется нормальным вектором прямой.
Замечание: пусть ур-я А>1>х+B>1>y+C>1>=0 и А>2>х+B>2>y+C>2>=0 определяют одну и ту же прямую, тогда найдется такое действительное число t, что А>1>=t*А>2 >и т.д.
Определение: если хотя бы один из коэффициентов в ур-ии (1) =0, то ур-е называется неполным.
1. С=0, Ах+By=0 – проходит ч/з (0,0)
2. С=0, А=0, By=0, значит у=0
3. С=0, B=0, Ах=0, значит х=0
4. А=0, By+C=0, паралл. ОХ
5. B=0, Ах+C=0, паралл. OY
x/a+y/b=1.
Геом.смысл: прямая отсекает на осях координат отрезки а и b
x-x>1>/e=y-y>1>/m
Пусть на прямой задана точка и напр. вектор прямой (паралл.пр.). Возьмем на прямой произв. точки. q и M>1>М(х-х>1>; y-y>1>)
x-x>1>/x>2>-x>1>=y-y>1>/y>2>-y>1>
Пусть на прямой даны две точки М>1>(x>1>;y>1>) и М>2>(x>2>;y>2>). Т.к. на прямой заданы две точки, то задан направляющий вектор q(x>2>-x>1>; y>2>-y>1>)
y=kb+b.
u – угол наклона прямой. Tg угла наклона называется угловым коэффициентом прямой k=tg u
Пусть прямая задана в каноническом виде. Найдем угловой коэффициент прямой tg u = m/e. Тогда видим x-x>1>/e/e=y-y>1>/m/e. y-y>1>=k(x-x>1>) при y>1>-kx>1>=b, y=kx+b
xcosq+ysinq-P=0
q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q
Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x,y) – произв.точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал.произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части.
Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.
Ах+By+C=0
xcosq+ysinq-P=0
т.к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности.
Cos2q=(A*t)2
Sin2q=(B*t)2
-p=C*t
cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C
Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t.
Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.
7. Система: x=et+x>1> и y=mt+y>1>
НОРМАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ. Расстояние от точки до прямой.
1. xcosq+ysinq-P=0
q - угол между вектором ОР и положительным напр. оси ОХ.
Задача: записать ур-е прямой , если изветны Р и q
Решение: Выделим на прямой ОР вектор ед. длины n. |n|=1, n(cosq, sinq). Пусть М(x,y) – произв.точка прямой. Рассмотрим два вектора n и ОМ. Найдем двумя способвами их скал.произведение. 1. ОМ*n=|OM||n|cosMOP=Р. 2. ОМ*n=cosqx+sinqy. Приравняем правые части.
Задача: прямая задана общим ур-ем. Перейти к норм. виду.
Ах+By+C=0
xcosq+ysinq-P=0
т.к. уравнения определяют одну прямую, то сущ. коэфф. пропорциональности.
Cos2q=(A*t)2
Sin2q=(B*t)2
-p=C*t
cos2q+sin2q=t2(A2+B2), t2=1/A2+B2, t=±sqrt(1/ A2+B2). Sign t= - sign C
Что бы найти нормальное уравнение прямой нужно общее ур-е умножить на t.
Аtх+Bty+Ct=0, t-нормирующий множитель.
2. Обозначим d – расстояние от точки до прямой, а ч/з б – отклонение точки от прямой. б=d, если нач.коорд. и точка по разные стороны; = - d, если нач.коорд. и точка по одну сторону.
Теорема: Пусть задано нормальное уравнение прямой xcosq+ysinq-P=0 и М>1>(x>1>;y>1>), тогда отклонение точки М>1> = x>1>cosq+y>1>sinq-P=0
Задача: найти расстояние от точки М>0>(x>0>;y>0>) до прямой Ах+By+C=0. Т.к. d=|б|, то формула расстояний принимает вид d=| x>0>cosq+y>0>sinq-P|. d=|Ах>0>+By>0>+C|/sqrt(A2+B2)
ГИПЕРБОЛА.
Определение: ГМТ на плоскости модуль разности расстояний от которых до двух фиксированных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная
Каноническое уравнение:
Будем
считать, что фокусы гиперболы находятся
на ОХ на одинаковом расстоянии от начала
координат. |F>1>F>2>|=2c,
М – произвольная точка гиперболы. r>1>,
r2 – расстояния
от М до фокусов;
|r>2>-r>1>|=2a;
a<c;
>>, > >
>>
>>
>>
>>
x2c2-2a2xc+a2=a2(x2-2xc+c2+y2)
x2(c2-a2)-a2y2=a2(c2-a2)
c2-a2=b2
x2b2-a2y2=a2b2
>> - каноническое ур-е гиперболы
ПАРАБОЛА.
Определение: ГМТ на плоскости расстояние от которых до фиксированной точки на плоскости, называемой фокусом, равно расстоянию до фиксированной прямой этой плоскости называемой директрисой.
Каноническое уравнение:
Пусть фокус параболы находится на оси ОХ, а директриса расположение перпендикулярно оси ОХ, причем они находятся на одинаковом расстоянии от начала координат.
|DF|=p, М – произвольная точка параболы; К – точка на директрисе; МF=r; MK=d;
r=sqrt((x-p/2)2+y2); d=p/2+x
Приравниваем и получаем:
y2=2px - каноническое уравнение параболы
ЭКСЦЕНТРИСИТЕТ И ДИРЕКТРИСА ЭЛЛИПСА И ГИПЕРБОЛЫ.
1. Определение: эксцентриситет – величина равная отношению с к а.
е=с/а
е эллипсв <1 (т.к. а>c)
е гиперболы >1 (т.к. с>a)
Определение: окружность – эллипс у которого а=b, с=0, е=0.
Выразим эксцентриситеты через а и b:
>>
>>
е эллипса является мерой его “вытянутости”
е гиперболы характеризует угол раствора между асимптотами
2. Директрисой D эллипса (гиперболы), соответствующей фокусу F, называется прямая расположенная в полуплоскости a перпендикулярно большой оси эллипса и отстоящий от его центра на расстоянии а/е>a (а/е<a)
D>1>: x= - a/e
D>2>: x= a/e
р=а(1-е2)/е – для эллипса
р=а(е2-1)/е – для гиперболы
ТЕОРЕМА ОБ ОТНОШЕНИИ РАССТОЯНИЙ. 2-ОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ.
Теорема: Отношение расстояния любой точки эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию от нее до соответствующей директрисы есть величина постоянная равная е эллипса (гиперболы).
Доказательство: для эллипса.
r>1>/d>1>=e
>>x£|a|, xe+a>0
r>1>=xe+a
d>1> – расстояние от М(x,y) до прямой D>1>
xcos180+ysin180-p=0
x=-p
x=-a/e
б>м>=-x-a/e
d>1>=-б>м> (минус, т.к. прямая и точка по одну стороно о начала коорд.)
>>
Определение: ГМТ на плоскости, отношение расстояния от которых до фокуса, к расстоянию до соответствующей директрисы есть величина постоянная и представляет собой эллипс, если <1, гиперболу, если >1, параболу, если =1.
ПОЛЯРНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЛЛИПСА, ГИПЕРБОЛЫ, ПАРАБОЛЫ.
Пусть задан эллипс, парабола или правая ветвь гиперболы.
Пусть задан фокус этих кривых. Поместим полюс полярной системы в фокус кривой, а полярную ось совместим с осью симметрии, на которой находится фокус.
r= r
d=p+rcosj
e=r/p+rcosj
>> - полярное уравнение эллипса, параболы и правой ветви гиперболы.
КАСАТЕЛЬНАЯ К КРИВОЙ 2-ГО ПОРЯДКА.
Пусть задан эллипс в каноническом виде. Найдем уравнение касательной к нему, проходящей через М>0>(x>0>;y>0>) – точка касания, она принадлежит эллипсу значит справедливо:
>>
у-у>0>=y’(x>0>)(x-x>0>)
>>
Рассмотрим касательную к кривой > > следовательно > >
>>
>>
>>
ya2y>0>-a2y>0>2+b2x>0>x-b2x>0>2=0
>>
>>
>> - уравнение касательной к эллипсу.
>> - уравнение касательной к гиперболе.
>> - уравнение касательной к параболе.
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДЕКАРТОВЫХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ НА ПЛОСКОСТИ.
Преобразование на плоскости есть применение преобразований параллельного переноса и поворота.
Пусть две прямоугольные системы координат имеют общее начало. Рассмотрим все возможные скалярные произведения базисных векторов двумя способами:
(е>1>;е>1>’)=cos u
(е>1>;е>2>’)=cos (90+u)= -sin u
(е>2>;е>1>’)=cos (90-u)=sin u
(е>2>;е>2>’)=cos u
Базис рассматривается ортонормированный:
(е>1>;е>1>’)=(е>1>, a>11>е>1>+a>12>е>2>)= a>11>
(е>1>;е>2>’)= (е>1>, a>21>е>1>+a>22>е>2>)= a>21>
(е>2>;е>1>’)= a>12>
(е>2>;е>2>’)= a>22>
Приравниваем:
a>11>=cos u
a>21>= - sin u
a>12>=sin u
a>22>=cos u
Получаем:
x=a+x’cos u – y’sin u
y=b+x’sin u – y’cos u - формулы поворота системы координат на угол u.
------------
x=a+x’
y=b+y’ - формулы параллельного переноса
ИНВАРИАНТЫ УРАВНЕНИЯ ЛИНИЙ 2-ГО ПОРЯДКА.
Определение: Инвариантой ур-я (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат, называется функция зависящая от коэффициентов ур-я (1) и не меняющая своего значения при преобразовании системы координат.
Теорема: инвариантами уравнения (1) линии второго порядка относительно преобразования системы координат являются следующие величины: I>1>; I>2>; I>3>
Вывод: при преобразовании системы координат 3 величины остаются неизменными, поэтому они характеризуют линию.
Определение:
I>2>>0 – элиптический тип
I>2><0 – гиперболический тип
I>2>=0 – параболический тип
ЦЕНТР ЛИНИИ 2-ГО ПОРЯДКА.
Пусть задана на плоскости линия уравнением (1).
Параллельный перенос:
Параллельно перенесем систему XOY на вектор OO’ т.о. что бы в системе X’O’Y’ коэфф. при x’ и y’ преобразованного уравнения кривой оказались равными нулю. После этого:
a>11>x’2+2a>12>x’y’+a>22>y’2+a’>33>=0 (2)
точка О’ находится из условия: a>13>’=0 и a>23>’=0.
Получается система a>11>x>0>+a>12>y>0>+a>13>=0 и a>12>x>0>+a>22>y>0>+a>23>=0
Покажем, что новое начало координат (если система разрешима) является центром симметрии кривой: f(x’;y’)=0, f(-x’;-y’)= f(x’;y’)
Но точка О’ существует если знаменатели у x>0> и y>0> отличны от нуля.
Точка O’ – единственная точка.
Центр симметрии кривой существует если I>2>¹0 т.е. центр симметрии имеют линии элиптического и гиперболического типа
Поворот:
Пусть система XOY повернута на угол u. В новой системе координат уравнение не содержит члена с x’y’ т.е. мы делаем коэфф. а>12>=0. a>12>’= -0,5(a>11>-a>22>)sin2u+a>12>cos2u=0 (разделим на sin2u), получим:
>>, после такого преобразования уравнение принимает вид
a>11>’x’2+a>22>’y’2+2a>13>’x’+2a>23>’y’+a>33>’=0 (3)
ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ЭЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА.
Теорема: Пусть задана линия элиптического типа т.е. I>2>>0 и пусть I>1>>0> >следовательно уравнение (1) определяет: 1. I>3><0 – эллипс; 2. I>3>=0 – точка; 3. I>3>>0 – ур-е (1) не определяет. Если I>3>=0 говорят, что эллипс вырождается в точку. Если I>3>>0 говорят, что задается мнимый эллипс. Пусть после ПП и поворота ур-е (1) принимает вид (*).
Доказательство:
1. пусть I>2>>0, I>1>>0, I>3><0, тогда
а>11>’’x’’2+a>22>’’ y’’2= -I>3>/I>2>
>>
I>2>=a>11>’’a>22>’’ > 0
I>1>= a>11>’’+a>22>’’ > 0
a>11>’’ > 0; a>22>’’ > 0
>>
Итак, под корнями стоят положительные числа, следовательно, уравнение эллипса.
2. I>3>>0 в данном случае под корнем стоят отрицательные числа, следовательно уравнение не определяет действительного геометрического образа.
3. I>3>=0 в данном случае т(0,0) – случай вырождения эллипса.
ТЕОРЕМА О ЛИНИЯХ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО ТИПА.
Теорема: Пусть уравнение (1) определяет линию гиперболического типа. Т.е. I>2><0, I>3>¹0 - ур-е (1) определяет гиперболу; I>3>=0 – пару пересекающихся прямых.
Доказательство: I>2><0; I>2>= a>11>’’a>22>’’ < 0. Пусть a>11>’’>0; a>22>’’<0
Пусть I>3>>0
>>
В данном случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОХ.
Пусть I>3><0
-(-а>11>’’)x’’2+a>22>’’ y’’2= -I>3>/I>2>
>>
В этом случае мы имеем гиперболу с действительной осью ОY
Пусть I>3>=0
а>11>’’x’’2-(-a>22>’’)y’’2=0
>>
>>
АСИМПТОТИЧЕСКИЕ НАПРАВЛЕНИЯ КРИВЫХ 2-ГО ПОРЯДКА.
Пусть крива второго порядка задана уравнением (1). Рассмотрим квадратную часть этого уравнения: u(x,y)= a>11>x2+2a>12>xy+a>22>y2
Определение: ненулевой вектор (a, b) координаты которого обращают в ноль квадратичную часть называется вектором асимптотического направления заданной кривой.
(a, b) – вектор асимптотического направления.
a>11>a2+2a>12>ab+a>22>b2=0 (*)
Рассмотрим (a’, b’) параллельный (a, b): > > следовательно > >. Дробь a/b характеризует вектор асимптотического направления.
Задача: выяснить какие асимптотические направления имеют кривые 2-го порядка.
Решение: положим, что b¹0 и поделим на b2, получим: a>11>(a/b)2+2a>12>a/b+a>22>=0 из этого квадратного уравнения найдем a/b.
>>
т.к. у линий гиперболического и параболического типов I>2>£0, то они имеют асимптотические направления. Т.к. у эллипса I>2>>0 следовательно таких у него нет (говорят он имеет мнимые асимптотические направления).
Найдем асимптотические направления у гиперболы:
>>
(a, b)>1>=(a,b)
(a, b)>2>=(-a,b)
Векторы асимптотического направления являются направляющими векторами для асимптот.
Итак: гипербола имеет два асимптотических направления, которые определяются асимптотами гиперболы.
Найдем асимптотические направления у параболы:
y2=2px
y2-2px=0
u(x,y)= y2+0, y=0
(a, b)=(0,0)
Итак: вектор асимптотического направления параболы лежит на оси симметрии параболы, т.е. прямая асимптотического направления пересекает параболу в одной точке, след. асимптотой не является. Парабола имеет одно асимптотическое направление, но асимптот не имеет.
РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЛОСКОСТИ.
Пусть задано трехмерное пространство.
Теорема: Плоскость в афинной системе координат задается уравнением первой степени от трех переменных: Ax+By+Cz+D=0, где A,B,C¹0 одновреенно. Справедлива и обратная теорема.
Теорема: Вектор n(A, B, C) ортоганален плоскости, задаваемой общим уравнением.
Вектор n – нормальный вектор плоскости.
2. Уравнение плоскости в отрезках: > >
3. Уравнение плоскости, определенной нормальным вектором и точкой.
Пусть n(A,B,C) и М(x>0>;y>0>;z>0>). Запишем ур-е пл-ти:
Ax+By+Cz+D=0
Ax>0>+By>0>+Cz>0>=-D
A(x-x>0>)+B(y-y>0>)+C(z-z>0>)=0
Уравнение плоскости ч/з 3 точки.
Пусть известны три точки не принадл. одной прямой.
М>1>(x>1>;y>1>;z>1>); М>2>(x>2>;y>2>;z>2>); М>3>(x>3>;y>3>;z>3>)
Пусть М(x;y;z) – произвольная точка плоскости. Т.к. точки принадл. одной плоскости то векторы компланарны.
М>1>М x-x>1> y-y>1> z-z>1>
М>1>М>2>> >x>2>-x>1> y>2>-y>1 >z>2>-z>1 >=0
М>1>М>3>> >x>3>-x>1> y>3>-y>1> z>3>-z>1>
Параметрическое ур-е плоскости.
Пусть плоскость определена точкой и парой некомпланарных векторов. V(V>1>;V>2>;V>3>); U(U>1>;U>2>;U>3>); M>0>(x>0>;y>0>;z>0>), тогда плостость имеет вид: система: x=x>0>+V>1>t+U>1>s и y=y>0>+V>2>t+U>2>s и z=z>0>+V>3>t+U>3>s
РАССТОЯНИЕ ОТ ТОЧКИ ДО ПЛОСКОСТИ.
Ax+By+Cz+D=0; M>0>(x>0>;y>0>;z>0>)
>>
ВЗАИМНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОСТЕЙ В ПРОСТРАНСТВЕ.
Угол между плоскостями: пусть заданы две плоскости: A>1>x+B>1>y+C>1>z+D>1>=0; A>2>x+B>2>y+C>2>z+D>2>=0, поэтому n>1>(A>1>;B>1>;C>1>); n>2>(A>2>;B>2>;C>2>). Отыскание угла между плоскостями сводится к отысканию его между нормальными векторами.
>>