Исследование релейно-контакторной схемы управления электроприводом с АД и динамическим торможением

Лабораторная работа №5

Исследование релейно-контакторной схемы управления электроприводом с АД и динамическим торможением

Цель работы: Практически изучить схему динамического торможения АД с к.з. ротором в функции времени.

Ход работы:

5.1 Паспортные данные АД с к.з. ротором: Рн=1,1 кВт; n>н>=2790 об/мин; Iн=2,4 А; f=50 Гц; /Y-220/380.

Зарисовали схему:

Рисунок 5.1 – Схема управления АД

5.2 Выполнили пуск и торможение АД. Опытные данные занесли в таблицу 5.1.

№

Пуск

Торможение

Время пуска, с.

Пусковой ток, А.

Ток торможения, А

Время выбега с торможением, с

Время выбега без торможения, с

1

0,8

15

2,5

0,8

6

2

0,9

14

2,4

0,9

6,5

3

0,95

14,5

2,45

0,85

7

Сред

0,88

14,5

2,45

0,85

6,5

5.3 Произвели необходимые вычисления:

5.3.1 Скольжение:

S=(w>0>-wн)/w>0>=(n>0>-nн)/n>0>,

S=(3000–2790)/3000=0,07

5.3.2 Эквивалентный ток торможения:

I>экв>=2 А

где I>п>=2,5 А.

5.3.3 Критическое скольжение:

где =290 Ом; =30 Ом; =32 Ом.

S>м>=0,1

5.3.4 Критический момент:

Нм

5.3.5 Механическая характеристика:

Нм

аналогично для всех значений S таблицы 5.2.

5.4.6 Электромеханическая характеристика:

А

Таблица 5.2. – Результаты вычислений

N, об/мин

150

300

450

600

1200

1800

2400

3000

, рад/с

15,7

31,4

47

68,8

125,6

188,4

251,2

314

S

0,05

0,1

0,15

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

, A

0,8

1,3

1,5

1,6

1,8

1,8

1,8

1,8

М, Нм

4

5,2

4,8

4,16

2,4

1,7

1,28

1,0

5.5. По данным расчетов построили характеристики АД с к.з. ротором.

Работа схемы:

Пуск. Подали напряжение. Нажали SB2, катушка КМ получила питание и встала на самопитание с помощью блокировочного контакта КМ. Одновременно замыкается контакт КМ в цепи катушки КВ, и размыкается КМ в цепи катушки КТ. КВ получает питание и замыкает контакт КВ. В силовой цепи замыкается контактор КМ, и двигатель получает питание, разгоняясь.

Торможение. Нажали SB1, КМ теряет питание, в цепи АД размыкается контактор КМ, АД отключается от сети, но продолжает вращаться. Одновременно размыкается контакт КМ в цепи КВ, и замыкается КМ в цепи КТ. КВ потеряло питание, но контакт КВ не размыкается, выдерживая время. КТ получила питание, замыкаются три контакта КТ и две фазы статора через Т и диодный мост VD1-VD4 подается постоянный ток. АД переходит в режим динамического торможения. Реле КВ начинает отсчет выдержки времени и через интервал времени происходит остановка АД, и одновременно отключается контактор КТ контактом реле времени КВ. КТ прекращает подачу постоянного тока в цепь статора, и схема возвращается в исходное положение.

Вывод: Практически изучили работу схемы динамического торможения АД с к.з. ротором.