Двигатель постоянного тока (работа 2)

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСТИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «ЭтЭЭм»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

на тему: «Двигатель постоянного тока»

КП 14020365 637

Выполнил: Кузнецов К. И.

Проверил: Пашнин В.М.

Хабаровск

2007

Введение

Почти вся электрическая энергия вырабатывается электрическими машинами. Но электрические машины могут работать не только в генераторном режиме, но и в двигательном, преобразуя электрическую энергию в механическую. Обладая высокими энергетическими показателями и меньшими, по сравнению с другими преобразователями энергии, расходами материалов на единицу мощности, экологически чистые электромеханические преобразователи имеют в жизни человеческого общества огромное значение.

При проектировании электрической машины приходится учитывать большое количество факторов, от которых зависят её эксплуатационные свойства, заводская себестоимость и надёжность в работе.

При проектировании выбор материалов, размеров активных и конструктивных частей машины должен быть технически и экономически обоснован. При этом следует использовать предшествующий опыт и ориентироваться на данные современных машин. Однако необходимо критически относиться к этим данным, выявить недостатки машин и найти способы их устранения.

Целью данной работы была разработка конструкции двигателя постоянного тока. За основу конструкции была принята машина постоянного тока серии 2П. Проектирование двигателя включает в себя выбор и расчёт размеров статора и ротора, обмоток, изоляции, конструктивных деталей, объединение их в конструктивные узлы и общую компоновку всех его частей.

Материалы, размеры и формы конструктивных деталей должны быть так выбраны и отдельные детали так объединены, чтобы двигатель по возможности наилучшим образом соответствовал своему назначению и был наиболее экономичным в работе и изготовлении.

1 Выбор и расчёт главных размеров двигателя

1.1 – предварительное значение КПД двигателя назначаем в зависимости от его мощности по [рис1.1]. Принимаем среднее значение η>н >= 0,8.

1.2 Определяем предварительное значение номинального тока:

А

1.3 Ток якоря:




где значение коэффициента выбираем из табл.1.1., =0,08

А

1.4 Определяем электромагнитную мощность двигателя:

,

кВт

1.5 Диаметр якоря D можно принять равным высоте оси вращения:

Определяем наружный диаметр якоря D>Н>, м:

,

.

1.6 – линейная нагрузка якоря по [рис1.3].

1.7 – магнитная индукция в воздушном зазоре по [рис1.4].

– расчетный коэффициент полюсного перекрытия по [рис1.5].

      Определяем расчётную длину якоря:

,

м

1.9 Определяем отношение длины магнитопровода якоря к его диаметру:

,

.

полученное λ удовлетворяет условию

1.10 Принимаем число полюсов двигателя 2р = 4.

1.11 Находим полюсное деление:

.

1.12 Определяем расчётную ширину полюсного наконечника:

,

.

1.13 Действительная ширина полюсного наконечника при эксцентричном зазоре под главными полюсами

.

2 Выбор обмотки якоря

2.1 Т.к. ток якоря меньше 600 А, выбираем простую волновую обмотку

(2а = 2). Ток параллельной ветви равен:

,

.

2.2 Определяем предварительное общее число эффективных проводников обмотки якоря:

,

.

2.3 Крайние пределы чисел пазов якоря:

,

где t>1> – зубцовый шаг, граничные значения которого зависят от высоты оси вращения.

Принимаем t>1>>max> = 0.02 м; t>1>>min> = 0.01 м. Тогда:

.

Ориентировочное число пазов якоря:

где отношение определяется по табл.2.1

=10

Зубцовый шаг:

2.4 Число эффективных проводников в пазу:

В симметричной двухслойной обмотке это число должно быть четным. Принимаем N>п>=24, тогда число проводников в обмотке якоря определяется как .

2.5 Т.к. диаметр якоря меньше 200 мм, пазы якоря выполняем полузакрытыми овальной формы, зубцы с параллельными стенками. Выбор такой конструкции обусловлен тем, что обмотка якоря таких машин выполняется всыпной из эмалированных медных проводников круглого сечения, образующих мягкие секции, которые легко можно уложить в пазы через сравнительно узкие шлицы.

2.6 Выбор числа коллекторных пластин. Минимальное число коллекторных пластин К ограничивается допустимым значением напряжения между соседними коллекторными пластинами. Для серийных машин без компенсационной обмотки .

Минимальное значение К:

,

Принимаем коллекторное деление:

Максимальное значение К:

где – наружный диаметр коллектора

Число коллекторных пластин:

,

где - число элементарных пазов в одном реальном ( =3).

Данные полученные ранее записываем в таблицу:

u>n>

К = u>n>·Z

3

120

4

18

3.27
Уточнённое значение линейной нагрузки, А/м

,

,

где

2.7 Скорректированная длина якоря:

2.8 Наружный диаметр коллектора

2.9 Окружная скорость коллектора:

,

2.10 Коллекторное деление t>k>> >= 3.27 мм

2.11 Полный ток паза:

.

2.12 Предварительное значение плотности тока в обмотке якоря:

,

где - принимаем в зависимости от диаметра якоря по [рис 1.3].

.

2.13 Предварительное сечение эффективного провода:

,

Для обмоток якоря с полузакрытыми пазами из [табл.2.4] выбираем круглый провод марки ПЭТВ с сечением 0.883 мм2 , диаметром неизолированного провода 1.06 мм и диаметром изолированного провода 1.14 мм.

Число элементарных проводников .

3 Расчёт геометрии зубцовой зоны

3.1 Площадь поперечного сечения обмотки, уложенной в один полузакрытый паз:

где d>ИЗ> = 1.14 мм – диаметр одного изолированного провода;

n>ЭЛ> = 1 – число элементарных проводников в одном эффективном;

W>С> = 4 – число витков в секции;

u>n> = 3 – число элементарных пазов в одном реальном;

К>З> = 0.7 – коэффициент заполнения паза изолированными проводниками.

Тогда:

3.2 Высоту паза предварительно выбираем по рис 3.1 в зависимости от диаметра якоря:

h>П> = 25 мм

Ширина шлица b>Ш> должна быть больше суммы максимального диаметра изолированного проводника и двухсторонней толщины пазовой изоляции. Принимаем b>Ш> = 2 мм.

Высоту шлица принимаем h>Ш> = 0.6 мм.

3.3 Ширина зубца:

где B>Z> = 2 Тл– допустимое значение магнитной индукции в зубцах для частоты перемагничивания 50Гц и двигателя со степенью защиты IP22 и способом охлаждения ICO1;

К>С> = 0,95 – коэффициент заполнения пакета якоря сталью.

Тогда:

м

3.4 Большой радиус паза:

,

м

3.5 Меньший радиус паза:

,

м

3.6 Расстояние между центрами радиусов:

3.7 Минимальное сечение зубцов якоря:

3.8 Предварительное значение ЭДС:

Е>Н> = К>Д>∙U>Н>

где К>Д> = 0.9 – выбирается в зависимости от мощности двигателя по табл.1.1. Тогда:

Е>Н> = 0.9∙440 = 396 В

3.9 Предварительное значение магнитного потока на полюс:

3.10 Индукция в сечении зубцов (сталь марки 2312):

B>z>> >не удовлетворяет условию B>z> ≤2. В таком случае пересчитываем так, что бы выполнялось условие B>z> ≤2:

4 Расчёт обмотки якоря

4.1 Длина лобовой части витка при 2р = 4:

4.2 Средняя длина полувитка обмотки якоря:

l>а ср> = (l>п> + l>л>), м

где l>п> ≈ l>δ> = 0.16 – длина якоря приближённая для машин без радиальной вентиляции, м

Тогда:

l>а ср> = 0.16+ 0.158= 0.318 м

4.3 Полная длина проводников обмотки якоря:

L>ма> = N·l>а ср> = 960·0.318= 305.28 м

4.4 Сопротивление обмотки якоря при температуре t = 20 ˚С:

4.5 Сопротивление обмотки якоря при температуре t = 75 ˚С:

R>da> = 1.22R>а> = 1.22·1.6 = 1.952 Ом

4.6 Масса меди обмотки якоря:

М>ма> = 8900·l>а ср>·N·q>0> = 8900·0.318·960·0.83635·10-6 = 2.272 кг

4.7 Расчёт шагов обмотки. Шаг по коллектору для простой волновой обмотки:

Результирующий шаг Y = Y>К> = 59

Первый частичный шаг:

где Σ – дробное число, с помощью которого Y>1> округляется до целого числа.

Тогда:

Второй частичный шаг:

Y>2> = Y – Y>1> = 59 – 30 = 29

5 Определение размеров магнитной цепи

5.1 Предварительное значение внутреннего диаметра якоря и диаметра вала:

5.2 Высота спинки якоря:

Магнитная индукция в спинке якоря:

где – площадь поперечного сечения спинки якоря;

K>c>> >= 0,95;

Тогда

B>j> не удовлетворяет условию . В таком случае делаем перерасчет внутреннего диаметра якоря D>o>:

5.3 Принимаем сталь марки 3411 толщиной 0.5 мм, у которой известно

К>с >= 0.95; σ>г >= 1.2; b>p> = 0.07812 м

Ширина выступа полюсного наконечника равна

5.4 Ширина сердечника главного полюса:

5.5 Индукция в сердечнике:

5.6 Сечение станины:

где В>С> = 1,3 – индукция в станине, Тл.

5.7 Длина станины:

l>C> = l>г> + 0.4D = 0.285 + 0.4·0,16 = 0.221 м

5.8 Высота станины:

5.9 Наружный диаметр станины:

5.10 Внутренний диаметр станины:

d>C> = D>H> – 2h>C> = 0.31 – 2·0.0278= 0.254 м

5.11 Высота главного полюса:

где δ = 0.015м – предварительное значение воздушного зазора по [рис 5.2.]

6 Расчётные сечения магнитной цепи

6.1 Сечение воздушного зазора:

S>δ> = b>ρ>·l>δ> = 0.0781·0.285 = 0.0222 м2

6.2 Длина стали якоря:

6.3 Минимальное сечение зубцов якоря из п.3.7:

S=0.00665 м

6.4 Сечение спинки якоря:

S>j> = l>с.>∙h>j> = 0.27∙0.0175 = 0.0473 м2

6.5 Сечение сердечников главных полюсов:

S>r> = K>c>∙l>r>∙b>r> = 0.95∙0.285∙0.0469 = 0.0127 м2

6.6 Сечение станины из п. 5.6.:

S>C> = 0.00614 м2

7 Средние длины магнитных линий

7.1 Воздушный зазор δ = 0.015 м.

7.2 Коэффициент воздушного зазора, учитывающий наличие пазов овальной формы на якоре:

7.3 Расчётная длина воздушного зазора:

7.4 Зубцы якоря для пазов овальной формы:

7.5 Спинка якоря:

7.6 Сердечник главного полюса:

L>r> = h>r> = 0.017 м

7.7 Воздушный зазор между главным полюсом и станиной:

L>С.П.> = 2l>r>·10-4+10-4 = 2·0.285·10-4+10-4 = 0.000157 м

7.8 Станина:

8 Индукция в расчётных сечениях магнитной цепи

8.1 Индукция в воздушном зазоре:

8.2 Индукция в сечении зубцов якоря:

8.3 Индукция в спинке якоря:

8.4 Индукция в сердечнике главного полюса:

8.5 Индукция в станине:

9 Магнитное напряжение отдельных участков магнитной цепи

9.1 Магнитное напряжение воздушного зазора:

9.2 Коэффициент вытеснения потока:

9.3 Магнитное напряжение зубцов якоря:

F>Z> = 2H>Z>L>Z> = 2∙38800·0.0242 = 1877.92 А

9.4 Магнитное напряжение спинки якоря:

F>j> = H>j>L>j> = 1000·0.0451 = 45.1 А

9.5 Магнитное напряжение сердечника главного полюса:

F>r> =2H>r>L>r> = 2∙460·0.017 = 15.64 А

      Магнитное напряжение воздушного зазора между главным полюсом и станиной:

F>С.П> = 1.6·B>r>·L>С.П>∙106= 1.6·1.26·0.000157·106 = 316.512 А

9.7 Магнитное напряжение станины:

F>С> = H>С>L>С> = 550·0.1247 = 68.585 А

9.8 Суммарная МДС на пару полюсов:

F>Σ> = F>δ> + F>Z> + F>j> + F>r> + F>С.П> + F>C> = 1456.77 + 1877.92 + 45.1+ 15.64 + +316.512+198.273 = 3780.527 А

9.9 МДС переходного слоя:

F>δZj> = F>δ> + F>Z> + F>j> = 1456.77+1877.92+45.1 = 3379.79 A

Аналогично производится расчёт для потоков равных 0,5; 0,75; 0,9; 1,1; 1,15 от номинального значения. Результаты расчёта сведены в таблицу 1.

Таблица 1 – Расчёт характеристики намагничивания машины.

№

п/п

Расчётная

величина

Расчётная формула

Ед.

вел.

0,5Ф>δН>

0,75Ф>δН>

0,9Ф>δН>

Ф>δН>

1,1Ф>δН>

1,15Ф>δН>

1

ЭДС

Е

В

–

–

–

396

–

–

2

Магнитный

поток

Вб

0.00655

0.009975

0.01197

0.0133

0.01463

0.015295

3

Магнитная индукция в воздушном зазоре

Тл

0.3

0.45

0.54

0.6

0.66

0.69

4

МДС воздушного зазора

А

728.385

1092.578

1311.093

1456.77

1602.447

1675.286

5

Магнитная индукция в зубцах якоря

Тл

1

1.5

1.8

2

2.2

2.3

6

Напряженность

магнитного поля

Н>Z>

240

1600

13400

38800

144000

224000

7

Магнитное напряжение зубцов

F>Z> = 2H>Z>L>Z>

А

11.616

77.44

648.56

1877.92

6969.6

10841.6

8

Магнитная индукция в спинке якоря

Тл

0.7

1.05

1.26

1.4

1.54

1.61

9

Напряженность

магнитного поля

Н>j>

96

270

460

1000

2200

3600

10

Магнитное напряжение в спинке якоря

F>j> = H>j> L>j>

А

4.3296

12.177

20.746

45.1

99.22

162.36

11

Магнитный поток

главного полюса

Ф>r> = σ>г>Ф>δ>

Вб

0.00798

0.01197

0.014364

0.01596

0.017556

0.018354

12

Магнитная индукция в серд. глав. полюса

Тл

0.63

0.95

1.13

1.26

1.39

1.45

13

Напряжённость

магнитного поля

Н>r>

89

215

330

460

940

1300

14

Магнитное напряжение серд. глав. полюса

F>r> = 2H>r>L>r>

А

3.026

7.31

11.22

15.64

31.96

44.2

15

Магнитная индук.

в возд. зазоре между гл. пол. и стан.

В>С.П> = В>r>

Тл

0.63

0.95

1.13

1.26

1.39

1.45

16

Магнитное напряж.

возд. зазора между гл. полюсом и стан.

F>С.П> = =1.6·106·B>r>·L>С.П>

А

158.256

237.384

284.8608

316.512

348.1632

364

17

Магнитная индукция в станине

Тл

0.65

0.98

1.17

1.3

1.43

1.5

18

Напряжённость

магнитного поля

Н>С>

91

230

370

550

1180

1600

19

Магнитное напряжение станины

F>С> = H>С>L>С>

А

11.3477

28.681

46.139

68.585

147.146

199.52

20

Сумма магн. напряж. всех участков магнит. цепи

F>Σ> = F>δ> + F>Z> + F>j> + F>r> + +F>С.П> + F>C>

А

916.9603

1455.57

2322.619

3780.527

9198.5362

13286.95

21

Сумма магн. напряжений участков переходного слоя

F>δZj> = F>δ> + F>Z> + F>j>

А

744.3306

1182.195

1980.399

3379.79

8671.267

12679.25

По данным таблицы строятся характеристика намагничивания

B>δ>=f (F>Σ>)и переходная характеристика B>δ>=f (F>δZi>)

Рисунок 1. Характеристика намагничивания и переходная характеристика

10 Расчёт параллельной обмотки возбуждения

10.1 Размагничивающее действие реакции якоря:

F>qd> = 180 А.

10.2 Необходимая МДС параллельной обмотки:

F>В> = F>Σ> + F>qd> = 3780.527 + 180 = 3960.527 А

10.3 Средняя длина витка катушки параллельной обмотки:

l>ср.в.> = 2(l>r> + b>r>) + π(b>КТ.В> + 2Δ>ИЗ>), м

где b>КТ.В> = 0.03 – ширина катушки, м;

Δ>ИЗ> = 0.75·10-3 – толщина изоляции, м.

Тогда:

l>ср.в.> = 2(0.285 + 0.0469) + 3.14(0.03 + 2·0.75·10-3) = 0.67 м

10.4 Сечение меди параллельной обмотки:

где К>З.В> = 1.1 – коэффициент запаса;

m = 1.22 – коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления меди при увеличении температуры до 75˚С.

Тогда:

Окончательно принимаем стандартный круглый медный провод марки ПЭТВ с сечением q>В> = 0.283 мм2, диаметром без изоляции d = 0.6 мм и диаметром с изоляцией d>ИЗ> = 0.655 мм.

10.5 Номинальная плотность тока принимается:

J>В> = 4.45·106 А/м2

10.6 Число витков на пару полюсов:

10.7 Номинальный ток возбуждения:

10.8 Полная длина обмотки:

L>B> = p·l>СР.В>·W>B> = 2·0.67·3145 = 4214.3 м

10.9 Сопротивление обмотки возбуждения при температуре υ=20˚С:

10.10 Сопротивление обмотки возбуждения при температуре υ=75˚С:

R>B>>75> = m·R>B>>20> = 1.22·261.25 = 318.73 Ом

10.11 Масса меди параллельной обмотки:

m>м.в.> = 8.9·l>в.ср.>·W>в>·q>в>·103 = 8.9·0.67·3145·0.283·10-6·103 = 5.307 кг

11 Коллектор и щётки

11.1 Ширина нейтральной зоны:

b>Н.З> = τ– b>Р> = 0.126 – 0.0781 = 0.0479 м

11.2 Ширина щётки для простой волновой обмотки:

b>Щ> = 3.5t>К> = 3.5·0.00327 = 0.0115 м

Окончательно принимаем стандартную ширину щётки: b>Щ> = 0.0125 м. Длина щётки l>Щ> = 0.025 м.

11.3 Поверхность соприкосновения щётки с коллектором:

S>Щ> = b>Щ>·l>Щ> = 0.0125·0.025 = 0.0003125 м2

11.4 При допустимой плотности тока J>Щ> = 11·104 ,А/м2, число щёток на болт:

Окончательно принимаем N>Щ> = 1.

11.5 Поверхность соприкосновения всех щёток с коллектором:

ΣS>Щ> = 2р·N>Щ>·S>Щ> = 4·1·0.0003125 = 0.00125 м2

11.6 Плотность тока под щётками:

11.7 Активная длина коллектора:

l>К> = N>Щ>(l>Щ> + 8·10-3) + 10·10-3 = 1(0.025 + 8·10-3) + 10-2 = 0.043 м

12 Потери и КПД

12.1 Электрические потери в обмотке якоря:

Р>m>>а> = I2R>da> = 16.7272·1.952 = 546.16 Вт

12.2 Электрические потери в параллельной обмотке возбуждения:

Р>М.В> = I2>ВН>·R>В75> = 1.2592·318.73= 505.21 Вт

12.3 Электрические потери в переходном контакте щёток на коллекторе:

Р>Э.Щ> = I·2ΔU>Щ>, Вт

где 2ΔU>Щ> = 2 – потери напряжения в переходных контактах, В.

Тогда:

Р>Э.Щ> = 16.727·2 = 33.454 Вт

12.4 Потери на трение щёток о коллектор:

Р>Т.Щ> = ΣS>Щ>·Р>Щ>·f·V>К>, Вт

где Р>Щ> = 3·104 Па – давление на щётку;

f = 0.2 – коэффициент трения щётки.

Тогда:

Р>Т.Щ> = 0.00125·3·104·0.2·14.392 = 107.94 Вт

12.5 Потери в подшипниках и на вентиляцию определим по рис.13.1.:

Р>Т.П> + Р>ВЕНТ.> = 105 Вт.

12.6 Масса стали ярма якоря:

12.7 Условная масса стали зубцов якоря с овальными пазами:

12.8 Магнитные потери в ярме якоря:

P>j> = m>j>·P>j>, Вт

где P>j> – удельные потери в ярме якоря, Вт/кг:

где Р>1.0/50> = 1.75 – удельные потери в стали для В = 1.0 Тл и f=50 Гц, Вт/кг;

f = – частота перемагничивания, Гц;

β = 2.

Тогда удельные потери:

Общие магнитные потери в ярме якоря:

P>j> = 83.553·16.97 = 1417.89 Вт

12.9 Магнитные потери в зубцах якоря:

P>Z> = m>Z>·P>Z>, Вт

где - удельные потери, Вт/кг.

Тогда общие магнитные потери в зубцах якоря:

P>Z> = 7.14·34.63 = 247.26 Вт

12.10 Добавочные потери:

12.11 Сумма потерь:

ΣР = Р>m>>а >+ Р>М.В> + Р>Э.Щ> + Р>Т.Щ> + (Р>Т.П> + Р>ВЕНТ.>) + P>j> + P>Z> + Р>ДОБ> =

= 546.16 + 505.21 + 33.454 + 107.94 + 105 + 1417.89 + 247.26 + 96.37 = 3059.284 Вт

12.12 КПД двигателя:

Рисунок 2.Электрическая машина постоянного тока.

1 – пробка винтовая; 2 – крышка; 3 – лабиринт: 4 – масленка; 5 – подшипник; 6 – лабиринт; 7 – траверса; 8 – щит подшипниковый; 9 – коллектор; 10 – станина; 11 – якорь; 12 – винт грузовой; 13 – вентилятор; 14 – щит подшипниковый; 15 – лабиринт; 16 – подшипник; 17 – лабиринт; 18 – вал; 19 – полюс добавочный; 20 – полюс главный; 21 – конденсатор; 22 – коробка выводов; 23 – болт для заземления.

Заключение

Проектирование электрической машины представляет собой сложную задачу. Для её разрешения требуются глубокие теоретические знания, многие опытные данные и достаточно подробные сведения о назначении машины и условия, в которых она будет работать.

В результате расчёта был спроектирован двигатель на заданную мощность. Был произведен выбор и расчет размеров статора и ротора, обмоток, изоляции, конструктивных деталей.

Список литературы

1. Пашнин В. М. Электрические машины: Методические указания к курсовому проекту. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2000. – 40 с.: ил.

2. Сергеев П. С. и др. Проектирование электрических машин. Изд. 3-е, переработ. и доп. М., “Энергия”, 1969.

3. Копылов И. П. Проектирование электрических машин: Учеб. пособие для вузов. – М.: Энергия, 1980. – 496 с., ил.