Станочные гидроприводы

Размещено на http://www.

Министерство высшего и профессионального образования РФ

Томский политехнический университет

Контрольная работа по Гидравлике и Гидропневмопривода

Томск – 2011

План

гидроцилиндр трубопровод насос

Исходные данные

Подбор гидроцилиндров

Выбор насосной станции

Подбор регулирующей аппаратуры

Расчёт трубопровода

Расчёт потерь

Расчет регулировочной и механической характеристик

Исходные данные

Привод зажима

Привод поджима

Привод механизма установки и снятия заготовки

Длинна магистрали

Подбор гидроцилиндров

Подбор гидроцилиндра №1.

Расчитаем площадь гидроцилиндра F:

, где P_>max>– максимальное усилие, P_>max>=2000кг;

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63).

Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_>p>:

,где F – площадь гидроцилиндра, мм²;

 - постоянная, =3,14;

Выбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_>p> – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_>в> – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

Исходя из выше перечисленных условий принимаем D_>в>= 6,3см.

Рассчитаем расход Q:

Выбираем гидроцилиндр ЦРГ ОСТ2 Г29-1-77

Подбор гидроцилиндра № 2.

Расчитаем площадь гидроцилиндра F:

,где P_>max>– максимальное усилие, P_>max>=320 кг;

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63).

2. Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_>p>:

,где F – площадь гидроцилиндра, мм²;

 - постоянная, =3,14;

3
. Выбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_>p> – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_>в> – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

Исходя из выше перечисленных условий принимаем D_>в>= 5см.

Рассчитаем расход Q:

Выбираем гидроцилиндр ОСТ2 Г29-1-77

Подбор гидроцилиндра № 3.

Расчитаем площадь гидроцилиндра F:

,где P_>max>– максимальное усилие, P_>max>=80кг;

р – давление в системе кГс; выбирается из ряда стандартных значений(2,5; 6,3; 10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63).

Расчетный диаметр поршня гидроцилиндра D_>p>:

где F – площадь гидроцилиндра, см²;

 - постоянная, =3,14;

3. Выбираем диаметр гидроцилиндра исходя из условий:

, где D_>p> – расчётный диаметр гидроцилиндра;

D_>в> – выбранный диаметр гидроцилиндра;

Диаметр выбирается из ряда стандартных значений: 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220)мм.

Исходя из выше перечисленных условий принимаем D_>в>= 3,2 см.

Рассчитаем расход Q:

Выбираем гидроцилиндр ОСТ2 Г29-1-77

Выбираем насосную станцию:

Q_>1>=14,955 л/мин; P_>1>=10 МПа;

Q_>2>=1,884 л/мин; P_>2>=2,5 МПа;

Q_>3>=12,058 л/мин; P_>3>=2,5 МПа;

Q_>max>=14,955 л/мин; P_>max>_>>=10 МПа;

Выбираем насосную станцию

Л

Г48-8

УХЛ

4Г49-33

3 – исполнение по высоте гидрошкафа;

А – с теплообменником и терморегулятором;

(исполнение по способу охлаждения)

М – один агрегат за щитом;

(исполнение по расположению и количеству насосных агрегатов)

Л – левое распеоложение насосного агрегата;

Г48-8 – обозначение насосной установки;

4 – исполнение по вместимости бака (4-160);

УХЛ – кинематическое исполнение;

БГ12-33М – тип комплеклующего насоса;

4А112МВ6 – тип электодвигателя;

4Г49-33 – номер насосного агрегата;

Подбор регулирующей аппаратуры.

Обратные клапана

Выбираем обратный клапан

Г 51 – 3 2(ТУ2-053-1649-83Е)

Г51-3 – обозначение по классификату станкостроения;

2 – исполнение по условному проходу;

Потери давления 0,25 МПа;

Дроссели

Выбираем дроссель типа ДР – 12(ТУ2-053-1711-84Е):

Максимальный расход – 40л/мин;

Номинальное рабочее давление – 25 МПа;

Условный диаметр прохода 12 мм;

Потери давления 0,3 МПа;

Гидрораспределители

Выбираем гидрораспределитель типа ВЕ10 – 573(ГОСТ 26890 - 86)

Условный диаметр прохода – 10мм;

Номинальный расход масла 20 – 32 л/мин;

Номинальное давление – 32 МПа;

Электронное управление;

Потери давления 0,55 МПа;

Трехпозиционный распределитель.

Выбираем регулятор типа В10 (ГОСТ 26890 - 86)

В

Е

41/

О

Г24

Н

В – гидрораспределитель золотниковый;

Е – с электронным управлением;

10 – диаметр условного прохода;

44 – исполнение по гидросхеме;

41/ – номер конструкции;

О – без пружинного возврата;

Г24 – постоянный ток (напряжение 24В);

Н – электромагнит (пневмоголовка) с управлением от кнопки;

Потери давления 0,55 МПа;

Расчёт трубопровода

Принимаем материал трубопровода Ст20.

Определение внутреннего диаметра трубопровода

скорость для напорных

магистралей

Vм =4 так как р = 10 МПа

скорость для сливных

магистралей

Vм = 2 так как р = 10 МПа

Определение минимальной толщины стенок трубопровода.

Для напорной магистрали

Для сливной магистрали

Принимаем толщину стенок трубы для напорной магистрали 0,3мм и сливной магистрали 0,3мм

Определение наружного диаметра трубы

Для напорной магистрали

Для сливной магистрали

Выбираем трубу по; бесшовная холоднодеформированная прецизионная.

181 ГОСТ 8734-75 …………………… [1.с.351 ]

Масло

Определение числа Рейнальдса

; если число Рейнальдса >2300 – поток турбулентный, если < 2300

ламинарный.

Для напорной магистрали

Для сливной магистрали

Все ветви магистрали имеют ламинарный режим течения жидкости.

Расчёт потерь

Для схемы. 1

Так как для всех трубопроводов режим течения ламинарный то потери в трубопроводах считаются по формуле:

Первый контур:

Второй контур:

Третий контур

Расчет потерь в приводе поджима заготовки.

Местные потери

Для напорной магистрали

Д
ля сливной магистрали

О
бщие потери

Расчет регулировочной и механической характеристик.

Механическая характеристика

	V		f	V		f	V
0,01	0,068		0,01	0,066		0,01	0,064
0,02	0,136	0,02	0,132	0,02	0,129
0,03	0,203	0,03	0,188	0,03	0,194
0,04	0,270	0,04	0,264	0,04	0,258
0,05	0,338	0,05	0,330	0,05	0,323
0,06	0,406	0,06	0,396	0,06	0,387
0,07	0,474	0,07	0,462	0,07	0,452
0,08	0,574	0,08	0,528	0,08	0,517
0,09	0,609	0,09	0,594	0,09	0,581
0,1	0,677	0,1	0,660	0,1	0,646

Регулировочная характеристика.

F	V		F	V		F	V
0	0,0341	0	0,1021	0	0,204
100	0,0335	100	0,102	100	0,201
200	0,0331	200	0,1019	200	0,1986
300	0,0326	300	0,1016	300	0,1956
400	0,0315	400	0,0947	400	0,1926
500	0,031	500	0,0932	500	0,1895
600	0,0305	600	0,0916	600	0,1864
700	0,03	700	0,09	700	0,1832
800	0,0294	800	0,0883	800	0,1767
900	0,0286	900	0,087	900	0,1689

Механическая характеристика

Список использованной литературы

Свешников В.К.,Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник.: - М.: «Машиностроение», 1988.

Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник.: - М.: «Машиностроение», 1995.

Анурьев В.И. Справочник Конструктора Машиностроителя. Том 3. – М.: «Машиностроение», 1979.