Техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата

КУРСОВАЯ РАБОТА

по курсу «Технические средства автоматизации»

на тему:

«Техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата»

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект (работу) студента

Морозова Алексея Сергеевича

  1. Тема проекта (работы): техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата.

    Срок сдачи студентом законченного проекта:

    Исходные данные к проекту: материал эксплуатационной практики КИПиА на установке У-1.732.

    Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов): 1. Описание технологического процесса; 2. Описание технологический схемы; 3. Обоснование установки контура регулирования на объекте; 4. Выбор средств контроля и регулирования; 5. Расчет надежности контура регулирования; 6. Выбор способа резервирования.

    Перечень графического материала: структурная схема регулирования, схема резервирования.

    Дата выдачи задания:

Оглавление

Введение

    Описание технологического процесса

    Описание технологической схемы

    Обоснование установки контура регулирования на объекте

    Выбор средств контроля и регулирования

    Расчет надежности контура регулирования

    Выбор способа резервирования

Вывод

Список литературы

Приложение

Введение

Целью данного курсового проекта является разработка одноконтурной системы автоматического регулирования для колонны стабилизации установки гидроочистки фракции НК-350ºС У-1.732. Задачей САР является поддержание концентрации общей серы в стабильном гидрогенизате на заданном уровне (конечный продукт установки У-1.732).

1. Описание технологического процесса

Установка У-1.732 Астраханского ГПЗ предназначена для гидроочистки фракции НК-350ºС.

Гидроочистка – наиболее универсальный, эффективный и экологически предпочтительный процесс очистки нефтепродуктов от вредных примесей, который представляет собой селективный гидрогенолиз гетероорганических соединений серы, азота, кислорода и металлов.

Селективность этого процесса связана с тем, что энергия связи гетероатома с атомом углерода примерно на 100 кДж/моль ниже, чем энергия углеродводородной связи. При замещении гетероатома водородом выделяется соответствующий газ (сероводород, аммиак или вода), а при гидрировании металлосодержащих соединений замещаемый водородом металл откладывается в порах катализатора.

Катализатором процесса гидроочистки является алюмокобальт-молибденовый (АКМ) или алюмоникельмолибденовый (АНМ).

Процесс проводится при температурах 360-400 ºС и при повышенном давлении (4-6 МПа) и большом избытке водородсодержащего газа (300- 700 нм³/м³ сырья). Объемная скорость подачи сырья составляет 3,5-5 м³/ч на 1 м³ загрузки катализатора (зависит от начального и конечного содержания удаляемых примесей).

В зависимости от строения сернистых соединений, меркаптаны, сульфиды, алициклического строения, дисульфиды, простые тиофены при гидроочистки превращаются в парафиновые или ароматические углеводороды с выделением сероводорода.

Из всех сернистых соединений легче всего гидрируются меркаптаны, сульфиды, дисульфиды, труднее – тиофены. При одинаковых условиях первые гидрируются на 95%, а вторые – на 40-50%. Скорость гидрирования уменьшается с увеличением мольного веса нефтяных фракций.

Оборудование сформировано в один технологический поток.

2. Описание объекта управления

Объектом управления является ректификационная колонна К201, которая используется для стабилизации гидрогенизата.

Из сепаратора С201 на 14 тарелку стабилизационной колонны К201 с температурой до 170ºС и давлением 11 кгс/см² направляется подается нестабильный гидрогенизат, где из него выделяется бензин, сероводород, вода и углеводородный газ.

Снизу колонны насосом Н221/1,2 забирается часть стабильного гидрогенизата и направляется в печь П202, где нагревается до температуры 240ºС и подается вниз колонны для поддержания нужного температурного режима.

Балансовое количество стабильного гидрогенизата отдает свое тепло в теплообменниках Т202/1,2, воздушном холодильнике Х204 и выводится с установки с температурой 50ºС.

С верха стабилизационной колонны К201 уходят пары бензина, воды и углеводородный газ с сероводородом. После охлаждения в воздушном конденсаторе-холодильнике ХК201 и в водяных холодильниках Х209/1,2 до температуры 40ºС, смесь поступает в сепаратор С205, где происходит отделение углеводородного газа от жидкой фазы.

Углеводородная жидкая часть из сепаратора С205 забирается насосом Н203/1,2 и подается в верхнюю часть колонны стабилизации на орошение.

3. Обоснование установки контура регулирования на объекте

Основным показателем качества конечного продукта (стабильного гидрогенизата) установки гидроочистки У-1.732 является процентное количество серосодержащих соединений, которое не должно превышать 0,09%. В настоящее время содержание серосодержащих соединений в стабильном гидрогенизате определяется путем отбора проб конечного продукта установки, с последующих лабораторным анализом.

Стабилизационный блок установки У-1.732 предназначен для стабилизации гидрогенизата, т.е. удаления из него паров бензина, воды, углеводородного газа и остаточного сероводорода. Однако при нарушении температурного режима низа стабилизационной колонны К201 возможно наличие растворенного сероводорода в конечном продукте, что является недопустимым.

Следовательно, необходима установка системы автоматического регулирования для корректировки температура низа стабилизационной колонны с целью полного удаления сероводорода из конечного продукта установки (стабильного гидрогенизата).

4. Выбор средств контроля и регулирования

Тип ТСА

Основные тех. характеристики

Показатель надежности

(среднее время наработки на отказ), час

Обоснование выбора ТСА

Поточный анализатор серы в нефтепро-дуктах

SPECTRO 600T-LP

Рабочая среда: дизельное топливо; керосин; газойль; бензин; нафта; реформат.

Выходной сигнал: 4÷20 мА или цифровой.

Концентрация серы: 0,005÷1 %.

Скорость потока в кювете:

Номинальная:

1л/мин;

Максимальная:

3 л/мин.

Технология измерения: рентгеновская флуоресценция.

Время анализа: 240 секунд.

Материал корпуса: нержавеющая сталь.

≥50000

Коррозионостойкий корпус.

Высокая точность измерения.

Унифицированный выходной аналоговый сигнал.

Микропроцессорный

регулятор TROVIS 6412

Вход: 4÷20;

0÷20 мА;

2÷10; 0÷10; 0,2÷1; 0÷1В.

Выход: 4÷20;

0÷20 мА;

2÷10; 0÷10 В.

Макс. ток и напряжение: ±50мА; ±25 В.

Напряжение питания: 230; 120; 24 В.

Потреб. мощность: 18 ВА.

≥40000

Компактные размеры.

Дистанционное управление с помощью ПК (длина линии 1200м, возможно увеличение макс. до 4800 м).

Унифицированные выходные и вход-ные аналоговые сигналы.

Электропневматический преобразователь

ЭП-0030

Вход: 0÷5; 0÷20;

4÷20 (мА).

Выход: 20÷100 (кПа).

Давление воздуха питания: 140±10% (кПа).

Расход воздуха:

Для питания-<2(л/мин);

На выходе->30(л/мин).

Основная погрешность: ±1%.

Штуцерное соединение типа 00-01-1; 00-02-2; 00-03-3;

00-04-3.

Тропическое исполнение.

Масса: 1,2 кг.

≥100000

Имеет коррозионно-стойкое исполнение

(концентрация для сероводорода при нормальных условиях работы

10 мг/м³; в аварийных ситуациях в течение 3-4 часов концентрация сероводорода может достигать – до 100 мг/м³).

Мембранно-исполнительный механизм

МИМ 250

Ход штока: 25 мм.

Резьба штока: М10.

Вид действия: обратной.

Исполнение: многопружинное.

Перестановочное воздействие: 20÷100 кПа.

Рабочее давление

воздуха (давление в мембранной камере): 250 кПа.

Вид ходовой характеристики: линейная.

≥36400

Клапан запорно-регулирующий односедельный фланцевый

25с51нж

Номинальный диаметр: 80 мм.

Номинальное давление: 250 кПа.

Перепад давлений:

≤160 кПа.

Условная пропускная способность:10 м³/ч.

≥10000

Совместим с МИМ 250. Высокая герметичность.

Материал клапана нержавеющая сталь.

Графитовое сальниковое уплотнение, повышающее надежность клапана.

Пневматический позиционер

ПП-3.2

Входной управляющий сигнал: 20÷100 (кПа).

Давление питания: 250÷630 (кПа).

Обеспечение условного хода штока: 6÷100 (мм).

Допускаемая основная погрешность в процентах от условного хода МИМ: ±1%; ±2%.

Расход воздуха в переходном режиме при давлении питания 400 кПа: 216,7 л/мин.

≥50000

Уменьшение рассогласования хода и повышение быстродействия МИМ 250.

Данный позиционер предназначен для применения на МИМ 250.

Концевые выключатели крайних положений

КВД-600.01

Макс. угол поворота: 360º.

Рабочий угол: ≤90 º.

Взрывозащита: 1ExdIICT6.

Пыле-, влагозащита:

IP65.

Питание: 36 В.

Потребляемый ток: 20 мА.

Максимальный коммутируемый ток при постоянном напряжении 36 В: 0,3 А;

при переменном напряжении до 250 В:

0,17 А.

Температура окружающей среды:

-60÷70 оС.

5 млн. циклов переключения

Для сигнализации 2х крайних положение РО.

Имеет пожаро- взрывобезопасное исполнение.

Отсутствие клеммной колодки.

Возможность организации диагностики устройства из операторской.

Коммутация цепей постоянного и переменного тока.

Верхний ручной дублер

-

-

Ручное управление РО при отсутствии воздуха (аварийная ситуация).

Соединительный провод ПРПВ 2х1

Сечение жил: 2,5мм².

2 основных жилы и жила заземления.

Электрическое сопротивление изоляции токопроводящих жил на длине 1 км - ≥80 Мом;

при температуре 35ºС и относительной влажности до 98% - 50 МОм.

≥15000

Рекомендован для использования с выбранными ТСА.

Экранированный.

Устойчив к синусоидальной вибрации, механическим ударам, линейному ускорению.

5. Расчет надежности контура регулирования

Исходные данные:

-наработка на отказ анализатора серы;

-наработка на отказ соединяющего электропровода;

- наработка на отказ регулятора;

-наработка на отказ соединяющего электропровода;

-наработка на отказ электропневматического преобразователя;

-наработка на отказ МИМ;

-наработка на отказ запорно-регулирующего клапана.

Решение:

Т.к. все элементы системы работают в периоде нормальной эксплуатации, и имеет место простейший поток отказов, наработки элементов и системы подчиняются экспоненциальному распределению. Для экспоненциального распределения справедливы следующие зависимости:

функция ненадежности.

функция надежности.

функция распределения плотности отказов.

функция интенсивности отказов.

время наработки на отказ.

    Определим интенсивности отказов для каждого элемента контура регулирования:

    Определим интенсивность отказов всего контура регулирования:

    Определим время наработки на отказ контура регулирования:

    Определим вероятность безотказной работы нерезервированной сис-темы в течение 1000 часов:

6. Выбор способа резервирования регулятора

Выбираем «холодное» (ненагруженное) резервирование регулятора, т.е. резервный регулятор не используется пока работает основной регулятор. В случае отказа или сбоя основного регулятора происходит переключение на резервный регулятор.

Такая схема резервирования позволяет максимально увеличить время наработки на отказ, т.к. до отказа основного, резервный регулятор не задействуется в работу.

Схема резервирования изображена ни рисунке 2 приложения.

    При параллельном соединении время наработки на отказ увеличивается примерно в 1,5 раза (по приближенной формуле при n=2

):

    Определим интенсивность отказов всего контура регулирования с учетом резервирования:

    Определим время наработки на отказ контура регулирования:

    Определим вероятность безотказной работы резервированной системы в течение 1000 часов:

    Определим увеличение времени наработки на отказ с резервированием по сравнению с нерезервированной системой:

время наработки на отказ системы увеличилось на 2,73%.

Вывод

В ходе курсовой работы было произведено техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата. Были выбраны средства контроля и регулирования и обоснован их выбор. Был произведен расчет надежности контура регулирования, и предложена схема для резервирования самого ненадежного элемента контура.

Литература

    Мановян А.К. Технология первичной переработки нефти и природного газа: Учебное пособие для вузов. 2-е изд. -М.: Химия, 2001.-568с.

    Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств.-М.:Машиностроение,1983.-424с.

    Мишин В.М. Переработка природного газа и конденсата.-М.: ACADEMIA,1999.-448с.

    Постоянный технический регламент. Установка гидроочистки. Фракция НК-350ºС (книга 6, 24-Л-13360/6) от 13.01.1992г.

    Методические пособие к практическим занятиям по курсу «Диагностика и надежность систем автоматизации» для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» –Астрахань.: АГТУ, 2007.- 22 с.

    Техническое описание регулятора TROVIS 6412.

    Техническое описание и инструкция по эксплуатации для преобразователей электропневматических ЭП-0000 (МП2.507.245 ТО).

    Техническое описание и инструкция по эксплуатации для позиционеров пневматических ПП-3.

    Техническое описание и инструкция по эксплуатации для МИМ 250.

Приложение

Рисунок 1.

Структурная схема регулирование.

    Поточный анализатор серы в нефтепродуктах SPECTRO 600T-LP;

    Регулятор TROVIS 6412;

    Элетропневматический преобразователь ЭП-0030;

    Мембранно-исполнительный механизм МИМ 250.

Рисунок 2.

Схема резервирования РО.

    МИМ основного и резервного РО;

    Электропневматический преобразователь.

3,8 – основной и резервный регуляторы.

9 – индикатор наличия сигнала на линии.

К1 – реле с нормально закрытыми контактами.