Кинематический анализ зубофрезерного станка модели 5М324А
СОДЕРЖАНИЕ:
Задание
1. Общий вид станка с указанием основных узлов, техническая характеристика станка и его назначение
2. Принципиальные схемы нарезания колёс и соответствующие частные кинематические структуры. Анализ кинематических структур. Общая кинемати- ческая структура станка
3. Кинематическая схема станка и её анализ с выводом расчётных формул настройки кинематических цепей
4. Настройка кинематических цепей станка при нарезании колёс по заданным..параметрам.
Список используемой литературы
Задание 1К4
Выполнить кинематический анализ зубофрезерного станка модели 5М324А и произвести его настройку на нарезание цилиндрического прямозубого, косозубого колеса и червячного колеса.
Содержание задания
1. Дать общий вид станка с указанием основных узлов, привести техническую характеристику и определить его назначение.
Дать принципиальные схемы нарезания колес и привести соответствующие частные
кинематические структуры. Выполнить анализ кинематических структур. Привести
общую кинематическую структуру станка.Выполнить кинематическую схему станка и произвести ее анализ с выводом расчетных
формул настройки кинематических цепей.Произвести настройку кинематических цепей станка при нарезании колес по следующим данным:
Прямозубое цилиндрическое колесо
Номер |
Модуль |
Число |
Диаметр |
Число |
Угол |
Направле |
Скорость |
Подача |
варианта |
m,мм |
зубьев, |
фрезы |
заходов |
подъема |
ние |
резания V, |
S>b>, |
Z |
D>фр>, мм |
фрезы |
Витков |
витков |
м/мин |
мм/об |
||
К |
фрезы, |
фрезы |
||||||
4 |
1,25 |
45 |
71 |
2 |
2°08' |
левое |
41 |
1,6 |
1. Назначение: зубофрезерный полуавтомат мод 5М324А предназначен для нарезания цилиндрических колес с прямыми и винтовыми зубьями и червячных колес в условиях крупносерийного и серийного производства.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр нарезания прямозубых колес, мм 500
Наибольший модуль колес, мм8
Наибольшая длина зуба прямозубых колес, мм 350
Наибольший угол наклона зубьев, град±60
Наибольшие размеры червячной фрезы, мм
диаметр 18
длина 20
Пределы частот вращения фрезы, мин 50-31
Пределы вертикальных подач фрезы, мм /об0,68-6,10
Пределы радиальных подач фрезы, мм/об0,35-2,
Мощность главного электродвигателя, кВт 7,5
Рисунок 1-Зуборезный станок мод. 5М324А:
1-станина; 2-салазки; 3-стол; 4-неподвижная стойка; 5-суппорт; 6-фреза; 7-подвижная стойка; 8-кронштейн (люнет) для поддержки оправки с заготовкой.
2. Принципиальные схемы нарезания колес и соответствующие частные кинематические структуры. Анализ кинематических структур. Общая кинематическая структура станка.
Рисунок 2-Принципиальная схема нарезания цилиндрического прямозубого колеса
Рисунок 3-Кинематическая структура на нарезание цилиндрического прямозубого колеса
Таблица 1 - Анализ кинематической структуры станка при нарезании цилиндрического прямозубого колеса.
Обрабатываемая деталь |
цилиндрическое колесо с прямым зубом |
Структурная схема |
Рисунок 3 |
Анализируемые параметры |
Результат анализа |
1.Образуемая поверхность |
|
1.1 Форма поверхности |
эвольвента |
1.2Форма производящих линий: |
|
1.2.1 Образующей |
эвольвента |
1.2.2Направляющей |
прямая |
1 .3 Методы получения производящих линий 1.3.1 Образующей |
обкат |
1.3.2Направляющей |
касание |
2Условная запись движений |
|
2.1 Формообразования |
|
2.1.1 Скорость резания |
Ф>v>(В>1>В>2>) |
2.1.2Подачи |
Фs(П>3>) |
2.2 Деления |
нет |
2.3Врезания |
нет |
3 Класс структуры |
К23 |
4Структура кинематических групп |
|
4.1 Группа движения скорости резания |
|
4.1.1 Внутренняя связь |
B>1>-3-2-i>x>-4-5-B>2> |
4.1 2 Внешняя связь |
M-l-i>v> P>1>-2 |
4.2 Группа движения подачи |
|
4.2.1 Внутренняя связь |
Нет |
4.2.2 Внешняя связь |
M-l-i>v>-P>1>-2-i>x>-4-i>s>-P>2>-6-BB-П>3> |
5 Настройка движений по параметрам |
|
5.1 Движение скорости резания |
|
5.1.1 На траекторию |
Гитара i>x> |
5.1.2 На путь |
нет |
5.1.3На скорость |
Гитара i>v> |
5.1.4 На направление |
Реверс P>1> |
5.1.5 На исходное положение |
нет |
5.2 Движение подачи |
|
5.2.1 На траекторию |
Нет |
5.2.2 На путь |
Упор В |
5.2.3На скорость |
Гитара i>s> |
5.2.4 На направление |
Реверс Р>2> |
5.2.5 На исходное положение |
Упор Н |
Рисунок 4-Принципиальная схема нарезания косозубого цилиндрического колеса
Рисунок 5-Кинематическая структура на нарезание цилиндрического колеса с винтовыми зубьями
Таблица 2-Анализ кинематической структуры станка при нарезании цилиндрического колеса с винтовым зубом.
Обрабатываемая деталь |
цилиндрическое колесо с винтовым зубом |
Структурная схема |
Рисунок 5 |
Анализируемые параметры |
Результат анализа |
1. Образуемая поверхность |
|
1.1 Форма поверхности |
винтовая |
1.2Форма производящих линий: |
|
1.2.10бразующей |
эвольвента |
1.2.2Направляющей |
винтовая |
1 .ЗМетоды получения производящих линий |
|
1.3.1 Образующей |
обкат |
1.3.2Направляющей |
касание |
2Условная запись движений |
|
2.1 Формообразования |
|
2.1. 1Скорость резания |
Ф>v>(В,В>2>) |
2.1.2Подачи |
Ф>s>(П>3>В>4>) |
2.2Деления |
Нет |
2.3Врезания |
Нет |
3 Класс структуры |
С24 |
4Структура кинематических трупп |
|
4.1Группа движения скорости резания |
|
4.1.1 Внутренняя связь |
B>1>-3-2-4--5-i>x>-6-7-8-B>2> |
4.1.2Внешняяя связь |
M-l-i>v>-P>1>-2 |
4.2Группа движения подачи |
|
4.2.1 Внутренняя связь |
П>3>-ВВ-9-Р>2>-4--5- i>x>-6-7-8-B>4> |
4.2.2Внешняяя связь |
M-l-i>v>-P>1>-2-4--5- i>x>-6-is-P>3>-9 |
5Настройка движений по параметрам |
|
5.1 Движение скорости резания |
|
5.1.1 На траекторию |
Гитара i>x> |
5.1.2 На путь |
Нет |
5.1.3На скорость |
Гитара i>v> |
5.1.4 На направление |
Реверс P>1> |
5.1.5 На исходное положение |
нет |
5.2 Движение подачи |
|
5.2.1 На траекторию |
гитарой i>y>, реверс Р>2> |
5.2.2 На путь |
упор В |
5.2.3На скорость |
гитара i>s> |
5.2.4 На направление |
реверс Р>3> |
5.2.5 На исходное положение |
Упор Н |
а. б.
Рисунок 6-Принципиальные схемы нарезания червячных колес
а) нарезание червячного колеса методом тангенсальной подачи;
б) нарезание червячного колеса методом радиального врезания.
Рисунок 7-Кинематическая структура на нарезание червячного колеса методом радиального врезания
Таблица 3-Анализ кинематической структуры станка при нарезании червячного колеса методом радиального врезания.
Обрабатываемая деталь |
Червячное колесо |
Структурная схема |
Рисунок 7 |
Анализируемые параметры |
Результат анализа |
1. Образуемая поверхность 1.1 Форма поверхности 1.2Форма производящих линий: 1.2.1 Образующей 1.2.2Направляющей 1.3Методы получения производящих линий 1.3.1 Образующей 1.3.2Направляющей 2Условная запись движений 2.1 Формообразования 2.1.1 Скорость резания |
винтовая эвольвента винтовая обкат след Ф>v>(В>1>В>2>) |
2.1.2Подачи |
Нет |
2.2 Деления |
Нет |
2.3 Врезания |
Вр(Пз) |
3Класс структуры |
С12 |
4Структура кинематических групп |
|
4.1 Группа движения скорости резания |
|
4.1.1 Внутренняя связь |
B>1>-3-2-i>x>-4-5-B>2> |
4.1.2Внешняяя связь |
M-l-i>v>-P>1>-2 |
4.2Группа движения подачи |
нет |
4.3Группа движения врезания |
|
4.3.1 Внутренняя связь |
нет |
4.3.2Внешняяя связь |
M-l-i>v>-P>1>-2-i>x>-4-i>5>-P>2>-6-ВР-П>3> |
5Настройка движений по параметрам |
|
5 Л Движение скорости резания |
|
5.1.1 На траекторию |
Гитара i>x> |
5.1.2 На путь |
Нет |
5.1.3 На скорость |
Гитара i>v> |
5.1.4 На направление |
Реверс P>1> |
5.1.5 На исходное положение |
нет |
5.2 Движение врезания |
|
5.2.1 На траекторию |
Гитара i>v>, реверс P>1> |
5.2.2 На путь |
упоры |
5.2.3На скорость |
Гитара i>s> |
5.2.4 На направление |
Реверс Р>2> |
5.2.5 На исходное положение |
Упоры |
Рисунок 8-Кинематическая структура на нарезание червячного колеса методом
тангенсального врезания
Таблица 4- Анализ кинематической структуры станка при нарезании червячных
колес методом тангенсального врезания.
Обрабатываемая деталь |
Червячное колесо |
Структурная схема |
Рисунок 8 |
Анализируемые параметры |
Результат анализа |
1. Образуемая поверхность 1.1 Форма поверхности 1.2Форма производящих линий: 1.2.1Образующей 1.2.2Направляющей 1.3Методы получения производящих линий 1.3.1Образующей 1.3.2Направляющей 2Условная запись движений 2.1 Формообразования 2.1.1 Скорость резания 2.1.2Подачи 2.2Деления |
винтовая эвольвента винтовая обкат след Ф>v>(В>1>В>2>) Ф>s>(П>5>В>6>) Нет |
2.3Врезания |
Нет |
3Класс структуры |
С24 |
4Структура кинематических групп |
|
4.1 Группа движения скорости резания |
|
4.1.1 Внутренняя связь |
B>1>-3-2-4--5-i>x>-6-7-8-9-B>2> |
4.1 2Внешняяя связь |
M-l-i>v>-P>1>-2 |
4.2Группа движения подачи |
|
4.2.1 Внутренняя связь |
П>5>-BT-12-10-P>2>-i>y>-l l--5- i>x>-6-7-8-9-B>6> |
4.2.2Внешняяя связь |
M-1-i>v>-P>1>-2-4--5- i>x>-6- i>s>-P>3>-10 |
5Настройка движений по параметрам |
|
5.1 Движение скорости резания |
|
5.1.1 На траекторию |
Гитара i>x> |
5.1.2 На путь |
Heт |
5.1.3На скорость |
Гитара i>v> |
5.1.4 На направление |
Реверс P>1> |
5.1.5 На исходное положение |
Нет |
5.2 Движение подачи |
|
5.2.1 На траекторию |
Гитара i>v>>,> реверс P>1> |
5.2.2 На путь |
Упоры |
5.2.3На скорость |
Гитара i>s> |
5.2.4 На направление |
Реверс Р>3> |
5.2.5 На исходное положение |
Упоры |
Рисунок 8-Общая кинематическая структура станка
3. Анализ кинематической схемы станка