Расчет однопредметной прерывно-поточной линии

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

КРАСНОЯРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

УСТЬ-ИЛИМСКИЙ ФИЛИАЛ

Кафедра экономики

Организация производства

КУРСОВАЯ РАБОТА

РАСЧЁТ ОДНОПРЕДМЕТНОЙ ПРЕРЫВНО-ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

(Вариант 3)

Выполнил ст-т гр. ЭУП 02-1

Руководитель: доцент,

ст. преподаватель Т. В.

Усть-Илимск 2005

ЗАДАНИЕ

В теоретической части необходимо закрепить знания в области рациональной организации основных производственных процессов и описать особенности организации основного производства.

В практической части определяем такт однопредметной прерывно-поточной линии, на которой обрабатывается кронштейн, число рабочих мест и их загрузку, число рабочих-операторов на линии. Составляем график регламентации рабочих мест и рабочих-операторов на линии. Рассчитываем величину межоперационных оборотных заделов и строим график их движения. Определяем величину среднего оборотного задела на линии, величину незавершённого производства и длительность производственного цикла обработки партии деталей.

Исходные данные следующие: длительность токарной операции составляет 1,1 минуты, длительность сверлильной – 3,1 минуты, фрезерной – 2,4 минуты, шлифовальной – 1,3 минуты; месячная программа – 14000 штук; в месяце 21 рабочий день; режим работы линии – двухсменный; продолжительность рабочей смены – 8 часов; период оборота линии – 0,5 смены.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

ОСОБЕННОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ ОСНОВНОГО ПРОИЗВОДСТВА

1.1 Заготовительные подразделения

1.2 Обрабатывающие подразделения

1.3 Сборочные подразделения

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

ВЫВОД

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ВВЕДЕНИЕ

Однопредметные прерывно-поточные линии (ОППЛ) широко применяются в механообрабатывающих цехах массового и крупносерийного производств, а также в сборочных цехах, если работа связана с использованием оборудования или если на некоторых промежуточных операциях появляется брак. Во всех этих случаях технологические операции не синхронизированы. Вследствие неравенства или некратности операций такту на таких линиях невозможно достигнуть непрерывности обработки предметов, работы оборудования и рабочих-операторов. Из-за нарушения непрерывности производственного процесса необходимо создавать межоперационные оборотные заделы (что служит показателем прерывности). Кроме того, это приводит к простоям оборудования.

Движение предметов труда на ОППЛ осуществляется параллельно-последовательно. На каждой операции обработка определённого числа предметов труда ведётся непрерывно, а на следующие операции они подаются частями, чаще всего поштучно, по бесприводным транспортным средствам (скатам, склизам, желобам, рольгангам), работающим со свободным ритмом. При значительных расстояниях между рабочими местами или при большой массе предметов труда могут применяться распределительные конвейеры. После окончания обработки определённого числа предметов труда на одной операции рабочий переходит к другой операции. Время, в течение которого повторяется изготовление определённого числа предметов на всех операциях, принято называть периодом оборота или обслуживания поточной линии.

Для того чтобы свести к минимуму наличие оборотных заделов, а также время простоев оборудования и рабочих, необходимо установить наиболее целесообразный регламент работы линии. С этой целью определяются следующие календарно-плановые нормативы:

укрупнённый такт поточной линии;

число рабочих мест по операциям и по всей поточной линии;

стандарт-план работы поточной линии;

размер и динамика движения межоперационных оборотных заделов;

продолжительность производственного цикла.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

ОСОБЕННОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ ОСНОВНОГО ПРОИЗВОДСТВА

1.1 Заготовительные подразделения

К основным заготовительным подразделениям машиностроительного завода относятся литейные, кузнечные цехи, цех пластмасс и др.

Литейные цехи изготавливают различные отливки, различающиеся видом металла, по размерам, весу, конфигурации и другим характеристикам. Литейное производство по сравнению с другими видами производства по изготовлению заготовок является наиболее металло- и трудоёмким и экологически неблагоприятным. Однако в условиях единичного и мелкосерийного производства другие методы изготовления заготовок и готовых деталей практически трудно осуществимы и малоэффективны. Поэтому в последние годы снижается доля отливок в совокупности заготовок. Организация, планирование экономика литейных цехов в большей степени зависят от особенностей производственного процесса изготовления отливок, а также типов и масштабов производства.

Технологические процессы литейного производства отличаются многооперационностью и значительным разнообразием операций, а, следовательно, и используемого оборудования. Наибольших затрат труда требуют формовка, приготовление стержней (более половины трудоёмкости), очистка и особенно транспортировка материалов и отливок. Этим объясняется особое значение механизации и автоматизации в литейных цехах. Технологические процессы изготовления отливок отличаются также большим разнообразием (отливки в разовые земляные формы, в кокиль, в машинах под давлением, в оболочковые формы, центробежное литьё и т.д.). Применение каждого из этих процессов требует использования специального технологического оборудования, специальной оснастки, влияет на производственную структуру цеха, профессиональный состав кадров, организацию труда, оперативно-календарного планирования и, в конечном счёте, - на эффективность функционирования литейного цеха.

Производство отливок относится к числу материалоёмких. Отсюда необходимость привлечение мощных транспортных средств, автоматизации погрузочно-разгрузочных операций. Также в литейном производстве потребуются большие затраты энергоресурсов.

Литейные цеха классифицируются по следующим основным признакам:

1) вид (род) металла для отливок;

2) тип производства;

3) степень механизации и автоматизации литейного производства;

4) объём годового выпуска отливок в денежном выражении и в натуральных единицах по видам металла;

5) режим работы цеха.

Рассмотрим особенности литейного производства по этим признакам. По виду металла литейные цехи подразделяются: чугунного литья (серого чугуна, ковкого чугуна), фасонного стального литья, цветного литья, комбинированного литья.

В цехах единичного и мелкосерийного производства номенклатура выпускаемых отливок разнообразная и неустойчивая (неповторяющаяся или редко повторяющаяся). Литейные цехи этой группы резко отличаются друг от друга. На заводах тяжёлого машиностроения это крупные цехи со специальными кессонами, мощными транспортными средствами, крупными плавильными агрегатами. К единичному типу производства также относятся также небольшие литейные цехи и отделения, обслуживающие в основном инструментальные и ремонтные цехи. Они отличаются примитивной технологией, весьма низким уровнем технико-экономических показателей и подлежат ликвидации.

В цехах крупносерийного и массового производства изготовляется ограниченная, периодически повторяющаяся или постоянная номенклатура отливок. В этих цехах применяются поточные методы организации производства.

По режиму работы литейные цехи различают на цехи с параллельным и ступенчатым режимом работы. При параллельном работа во всех производственных отделениях ведётся одновременно, строго последовательно и синхронно на различных рабочих местах. Ступенчатый режим характерен тем, что на одних и тех же площадях в разные смены выполняются различные производственные процессы в порядке их последовательности.

Кузнечные цехи производят кованые и штампованные поковки, которые передаются в механические или сразу в сборочные цехи. По сравнению с отливками поковки менее материало-, энерго- и трудоёмки, но более капиталоёмкие, т.е на единицу продукции требуют больше единовременных капитальных затрат на технологическое оснащение и автоматизацию. Эффективность производства поковок определяется размерами заготовки, её сложностью, количеством, материалом и др. Чем крупнее заготовка, тем вероятнее эффективность отливки. Чем больше программа выпуска деталей, тем вероятнее эффективность поковки. Поковки используются при производстве разнообразных и, как правило, наиболее ответственных деталей машин: коленчатых и распределительных валов, шпинделей и шестерён, рычагов, шатунов и т.д. В некоторых машинах вес деталей, изготовленных из поковок, составляет 20-30% веса машины (автомобиль, трактор и т.п.). Процесс производства поковок отличается рядом характерных черт. Технологический процесс изготовления поковок включает небольшое число операций: резка металла, нагрев, ковка или штамповка, обрезка заусенцев, иногда правка и термообработка поковок. Между операциями нагрева и ковки существует тесная хронологическая связь во времени, при этом ведущей операцией является ковка. Типовой технологический процесс изготовления поковок определяет производственную структуру цеха. Перечисленные особенности требуют специфической планировки рабочих мест: установке на участке не менее двух агрегатов и определяют необходимость бригадной формы организации труда.

Кузнечное оборудование отличается высокой производительностью. Оно очень дорогостоящее, поэтому наиболее полное его использование возможно только при высоком уровне концентрации производства однотипных поковок. Кузнечные цехи относятся к металлоёмким производствам, использующим дорогостоящие стали. Суммарная величина потерь металла в процессе производства достигает 10-30%. Всё это свидетельствует об актуальности перевода технологии поковок на более экономичные методы изготовления деталей – электрохимические, электрофизические, лазерные и другие технологии. В процессе производства поковок применяется дорогостоящая спецоснастка – штамп. Отсюда возникает необходимость организации штампового хозяйства. Также кузнечное производство относится к энергоёмким.

Кузнечные цехи классифицируются по следующим признакам:

тип производства;

вид технологического процесса, преобладающего в данном цехе;

объём выпуска продукции.

Для кузнечных цехов характерны все виды производства: единичное, серийное, массовое. Тип производства определяется по ведущей детали цеха, технологии её производства. В кузнечных цехах преобладает свободная ковка лёгких заготовок, свободная ковка более тяжёлых заготовок и штамповка в условиях единичного, мелкосерийного и среднесерийного производства.

1.2 Обрабатывающие подразделения

Значительная часть деталей машин, термического оборудования, транспортных средств подвергается механической обработке. Механическая обработка характеризуется такими основными показателями, как:

низкий коэффициент использования металлов: 0,5-0,8 (с повышением серийности производства коэффициент повышается);

высокая трудоёмкость и зарплатоёмкость обработки;

многооперационность технологических процессов обработки;

высокие требования к качеству технологического оборудования и организованности процессов;

высокие требования к качеству изготовления детали в соответствии с технологическим процессом.

Широкая номенклатура и разнообразие выпускаемой продукции, а также многооперационность технологических процессов выдвигают на первый план необходимость целесообразной специализации механических цехов и участков на базе унификации и стандартизации изделий, сборочных единиц, деталей и конструктивных элементов, типизации технологических процессов и рационального кооперирования предприятий. Несмотря на то, что в механических цехах осуществляется, как правило, лишь обработка металлов резанием, различие продукции и масштабов её производства обуславливает необходимость применения разнообразного металлорежущего оборудования. Это создаёт дополнительные трудности при планировании и организации производства в механических цехах.

В механических цехах используются сотни и тысячи типоразмеров технологической оснастки. Поэтому большое значение имеют вопросы организации инструментального хозяйства и организации обеспечения рабочих мест технологической оснасткой. Технология механической обработке наиболее гибка. Поэтому в механических цехах необходимо оценивать каждое изменение объёма производства с тем, чтобы своевременно внести соответствующие изменения в организацию производства.

Эксплуатация металлорежущего оборудования отличается относительно высоким удельным весом машинного времени в штучном времени. Это позволяет использовать многостаночное обслуживания и совмещение профессий. Многодетальность, многооперационность технологических процессов и большое разнообразие используемого оборудования в индивидуальном и серийном производстве обуславливают необходимость пролеживания деталей в ожидании освобождения станка, что приводит к незавершённому производству. Это определяет необходимость создания промежуточных кладовых, помогающих осуществлению функций диспетчерского руководства.

Механические цеха можно классифицировать по тем же признакам, что и заготовительные. Механические цеха единичного и мелкосерийного производства отличаются широкой номенклатурой деталей, изготовляемых в небольшом количестве. Технологические процессы разрабатываются без особой детализации (чаще оформляется в виде маршрутных карт). Они

предусматривают максимальную концентрацию операций, выполняемых на одном рабочем месте, использования параллельно-последовательного движения партии деталей, специализацию рабочих мест.

В крупносерийном производстве доля специального оборудования увеличивается. В этих цехах преобладают предметно замкнутые участки и организуются поточные линии.

Постоянство и ограниченность номенклатуры изготовляемых деталей в механических цехах массового производства создают предпосылки для комплексной механизации и автоматизации, широкого применения специальной высокопроизводительной технологической оснастки, механизированного и автоматизированного специального транспорта.

По уровню и характеру специализации можно выделить следующие основные группы механических цехов:

подетально-специализированные цехи, изготовляющие узкую номенклатуру технологически подобных деталей в больших масштабах;

цехи, специализированные на изготовлении комплекта оригинальных деталей, входящих в определённый агрегат машины;

цехи, специализированные на производстве однотипных деталей широкой номенклатуры;

цехи универсального профиля.

Механические цехи подетальной специализации организуется для производства деталей массового применение. Они характеризуются наиболее высоким уровнем специализации, оптимальными объёмами производства и наибольшей эффективностью. По агрегатному признаку создаются цехи автомобильных заводов и механические цехи заводов серийного массового производства. Третья группа цехов организуется обычно на заводах серийного производства для механической обработки оригинальных деталей.

1.3 Сборочные подразделения

На большинстве машиностроительных предприятий сборочные цеха завершают процесс производства продукции, включающий её сборку, испытания, сертификацию и упаковку. Эти работы выполняются по технологическим картам и другой технической документации. Качество и эффективность работы сборочных цехов во многом определяет ритмичность, качество, эффективность и устойчивость функционирования предприятия в целом. Процесс сборки состоит в соединении и обеспечении правильного взаиморасположения и взаимодействия деталей и сборочных единиц. В цехах единичного и мелкосерийного производства наряду со сборочными операциями выполняются другие технологические операции

(дополнительная механическая обработка деталей, слесарно-пригоночные операции и т.п.). С технологической точки зрения сборочных операции имеют много общего, что позволяет использовать универсальную технологическую оснастку, типовые технологические процессы и формы организации сборочных процессов.

Сборочные процессы характеризуются высоким удельным весом ручных работ и, за редким исключением, применением несложного технологического оборудования. Специфика сборочных процессов позволяет широко использовать средства механизации и существенно затрудняет автоматизацию сборочных процессов. Специализация рабочих и уровень их квалификации часто определяется спецификой сборки определённого вида продукции. Поэтому освоение новых видов продукции связано с приобретением определённых навыков и опыта.

Одной из особенностей сборочных цехов является то, что на этапе сборки стоимость незавершённого производства приближается к предельной величине – себестоимости готовой продукции. Поэтому сокращение длительности цикла сборки обеспечивает не только ускорение оборачиваемости оборотных средств, но и наиболее эффективное использование производственных площадей.

При выборе формы организации сборочных работ решающим фактором является тип производства. Основными формами организации сборочных работ являются индивидуальная (бригадная) сборка и поточная сборка. Технология сборки в цехах единичного и мелкосерийного производства предусматривает объём пригоночных и доделочных работ. В цехе используется металлорежущее оборудование и транспорт универсального назначения, создаются участки или рабочие места для слесарной обработке деталей. В этих условиях чаще используется индивидуальная сборка, отличающаяся небольшой длительностью цикла сборки и относительно низким уровнем эффективности. В цехах среднесерийного производства доделочные и пригоночные работы ликвидируются. При сборке узлов и изделия используются поточные методы, повышается степень оснащённости технологических процессов. Значительно снижается удельный вес сборочных работ в общей трудоёмкости. В цехах массового производства сборка ведётся на основе взаимозаменяемости деталей. Широко применяется прогрессивная технология, оснащённая высокопроизводительным оборудованием.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Рассчитаем программу выпуска за период оборота линии, равный 0,5 смены. Используем формулу:

Nв = N/ T*KCM*2, [1]

где N – месячная программа;

Т – количество дней в месяце;

KCM – количество смен.

Таким образом, программа выпуска по формуле (1) равна 166 штук:

Nв = 14000/ 21*2*2 = 166

Теперь определим такт однопредметной прерывно-поточной линии (ОППЛ):

rпр = Fэ/ Nв, [2]

где Fэ – время периода оборота линии.

rпр = 8*0,5*60/ 166 = 1,45

Такт ОППЛ равен 1,45 штук в минуту.

Число рабочих мест рассчитаем по формуле (3), подставив в неё соответствующие данные из всех операций поочерёдно:

Срn = ti/ rпр, [3]

где ti – штучное время обработки детали.

Для токарной операции это число равно:

Ср1 = 1,1/ 1,45 = 0,76

или одно рабочее место.

Для сверлильной операции:

Ср2 = 3,1/ 1,45 = 2,14

или три рабочих мест.

Для фрезерной операции:

Ср3 = 2,4/ 1,45 = 1,66

или два рабочих места.

Для шлифовальной операции:

Ср4 = 1,3/ 1,45 = 0,89

или одно рабочее место.

Результаты заносим в стандарт-план работы ОППЛ (рис. 1).

Коэффициент загрузки рабочих мест определим по формуле (4), подставив в неё соответствующие данные:

Кзi = Срi/ Спрi, [4]

где Ср– расчетное число рабочих мест;

Спр– принятое число рабочих мест.

Коэффициенты загрузки по операциям равны:

Кз1 = 0,76/ 1 = 0,76,

Кз2 = 2,14/ 3 = 0,71,

Кз3 = 1,66/ 2 = 0,83,

Кз4 = 0,89/ 1 = 0,89.

Рассчитаем списочную численность рабочих-операторов для работы в две смены:

Ч = С*Ксм*1,1, [5]

где С – принятое количество станков;

Ксм – коэффициент сменности;

1,1 – коэффициент взаимозаменяемости.

Ч = 7*2*1,1 = 15,4

Списочная численность равна 16 человек.

Стандарт-план ОППЛ составляем в виде таблицы, в которую заносим все данные по операциям технологического процесса, а затем чертим график работы оборудования и перехода рабочих за период оборота линии 0,5 смены, то есть 240 минут.

№ опе- ра- ции	Операция	Нор- ма вре- ме ни (tшт), мин.	Такт (rпр), мин/ шт.	Число рабочих мест	№ ра- боче- го мес- та	Загрузка рабочих мест	Задел (Zоб)	График работы оборудования и перехода рабочих за период оборота линии 0,5 смены (240 мин)
Рас- чёт- ное (Ср)	При- нятое (Спр)	%	мин	мах	на на- ча ло пе- рио- да	30	60	90	120	150	180	210	240
1	Токарная	1,1	1,45	0,76	1	1	76	182,4	15	10
2	Сверлиль- ная	3,1	1,45	2,14	3	2 3 4	100 100 14	240 240 33,6	5	48
3	Фрезер- ная	2,4	1,45	1,66	2	5 6	100 66	240 158,4	10	23
4	Шлифо-вальная	1,3	1,45	0,89	1	7	89	213,6

Рисунок 1 – Стандарт-план работы ОППЛ

Расчёт межоперационных оборотных заделов производим по стандарт-плану ОППЛ между каждой парой смежных операций по формуле:

Zоб = (Tj Ci)/ ti – (Tj Ci+1)/ ti+1, [6]

где Тj– продолжительность j-го частного периода между смежными

операциями при неизменном числе работающих единиц

оборудования, мин;

Сi, Сi+1 – число единиц оборудования, работающих в течении

частного периода Тj соответственно на i-й и (i+1)-й операциях;

ti и ti+1 – нормы штучного времени соответственно на i-й и (i+1)-й

операциях технологического процесса, мин.

Этот расчёт ведём в табличной форме (табл. 1) и по ней строим графики изменения заделов (эпюры движения заделов) по каждой паре смежной операции за период оборота линии (рис. 1). На графике указываем величину максимального оборотного задела между каждой парой смежных операций и величину задела на начало периода оборота.

Расчёт площадей эпюр оборотных заделов выполним по рис. 1, а результаты вписываем в табл. 1. Исходя из площадей эпюр оборотных заделов, определяем среднюю величину межоперационных оборотных заделов между каждой парой смежных операций и в целом по линии.

Таблица 1 – Расчёт межоперационных оборотных заделов

Частный период	Время частного периода, мин	Расчёт заделов, шт.	Площадь эпюр (S1), деталей в мин
1	2	3	4
Между 1-й и 2-й операциями
Т1	182,4	Z’1,2 = (182,4*1)/ 1,1 – (182,4*3)/ 3,1 = -10,7	2462
Т2	57,6	Z”1,2 = (57,6*1)/ 1,1 – (57,6*2)/ 3,1 = +15,2	432
Итого	2894
Между 2-й и 3-й операциями
Т1	33,6	Z’2,3 = (33,6*3)/ 3,1 – (33,6*2)/ 2,4 = +4,5	806
Т2	206,4	Z”2,3 = (206,4*2)/ 3,1 – (206,4*1)/ 2,4 = +47,2	4954
Итого	5760
Между 3-й и 4-й операциями
Т1	158,4	Z’3,4 = (158,4*2)/ 2,4 – (158,4*1)/ 1,3 = +10,2	2614
Т2	26,4	Z”3,4 = (26,4*1)/ 2,4 – (26,4*1)/ 1,3 = -9,3	304
Т3	55,2	Z”’3,4 = (55,2*1)/ 2,4 – (55,2*0)/ 1,3 = +23	276
Итого	3194
Всего	11848

Средняя величина межоперационного оборотного задела определяется формулой (7), а данные берем, основываясь на таблицу 1, период оборота линии равен 240 минут.

Zср.об.i = Si/ Tоб., [7]

где Si – площадь эпюры оборотного задела между парой смежных операций;

Тоб. – период оборота линии.

Zср.об.1,2 = 2894/ 240 = 12,

Zср.об.2,3 = 5760/ 240 = 24,

Zср.об.3,4 = 3194/ 240 = 14.

То есть 12, 24, и 14 штук между 1 и 2операциями, 2 и 3, 3 и 4 операциями соответственно.

Величина среднего оборотного задела по всей поточной линии равна сумме средних величин межоперационных оборотных заделов, либо

её можно определить по формуле:

Zср.об. = ∑Si/ Тоб. = 11848/ 240 = 50

В этом случае величина среднего оборотного задела по всей поточной линии рана 50 штук.

Величину незавершённого производства без учёта затрат труда в предыдущих цехах рассчитаем по формуле:

H = Zоб. [(∑t)/ 2 + tпр.], [8]

где tпр. – суммарные затраты времени в предыдущих цехах, в нашем случае они равны нулю.

Н = 50*79/ 2*60 + 0 = 3,5

То есть 3,5 нормо-часов.

Длительность производственного цикла определяем по формуле:

tц = Zср.об.* rпр. [9]

Тогда:

tц = 50*1,45 = 72,5

Здесь длительность производственного цикла – 72,5 минуты, что равно 1 часу 21 минуте.

ВЫВОД

На основе моей курсовой работы можно сделать несколько выводов:

однопредметные прерывно-поточные линии (ОППЛ) широко применяются в механообрабатывающих цехах массового и крупносерийного производств, а также в сборочных цехах, если на некоторых промежуточных операциях появляется брак;

из-за нарушения непрерывности производственного процесса необходимо создавать межоперационные оборотные заделы;

движение предметов труда на ОППЛ осуществляется параллельно-последовательно;

после окончания обработки определённого числа предметов труда на одной операции рабочий переходит к другой операции;

время, в течение которого повторяется изготовление определённого числа предметов на всех операциях, принято называть периодом оборота или обслуживания поточной линии.

В расчётной части мы рассчитали такт ОППЛ, который равен 1,45 штуки в минуту, число рабочих мест на операциях равно: на токарной – 1 место, сверлильной – 3 места, фрезерной – 2 места и на шлифовальной – 1 место, списочная численность рабочих-операторов равна 16 человек. Величина среднего оборотного задела по всей поточной линии равна 50 штук. А также длительность производственного цикла равна 1 часу 21 минуте.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Новицкий Н. И. Организация производства на предприятиях. Учебник. – М.: Финансы и статистика, 2002.

2. Новицкий Н. И. Организация и планирование производства. Практикум. – Мн.: Новое знание, 2004.

3. Паничев М. Г., Мурадьян С. В. Организация и технология отрасли. Учебник. – М.: Новое знание, 2001.

4. Фатхутдинов Р. А. Организация производства. Учебник. – М.: ИНФРА-М, 2001.

5. Фатхутдинов Р. А., Сивкова Л. А. Организация производства. Практикум. – М.: ИНФРА-М, 2001.