Расчет автотракторного двигателя Д-248
БЕЛГОРОДСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ.
Кафедра тракторов автомобилей
ремонта и эксплуатации МТА
Курсовой проект
на тему: Расчет автотракторного двигателя Д-248.
Выполнил: студент 41 гр.
Проверил: Навицкий А.С.
Белгород.
Исходные данные:
Марка трактора |
n об/мин |
Агрофон |
ε |
α |
λ |
ξ |
δ |
Двигатель |
ЛТЗ-60 |
2000 |
культивация |
16 |
1,6 |
2,2 |
0,88 |
2,3 |
Д-248 |
1.Тепловой расчет двигателя
Тепловой расчет двигателя позволяет аналитически с достаточной степенью точности определить основные параметры вновь проектируемого или модернизированного двигателя, а также оценить индикаторные и эффективные показатели работы созданного двигателя. Рабочий цикл рассчитывают для определения индикаторных, эффективных показателей работы двигателя и температурных условий работы двигателей, основных размеров, а также выявления усилий, действующих на его детали, построение характеристик и решения ряда вопросов динамики двигателя. Результаты теплового расчета зависят от совершенства оценки ряда коэффициентов, используемых в расчете и учитывающих особенности проектируемого двигателя. Они будут тем ближе к действительным, чем больше используются фактические данные испытаний таких двигателей, которые по ряду основных параметров близки к проектируемому.
В качестве исходных данных для теплового расчета задаемся следующим:
тип двигателя - четырехтактный, четырехцилиндровый, однорядный, однокамерный дизель. Номинальная мощность дизеля N=60кВт, номинальная частота вращения nн=2000об/мин; степень сжатия ε=16, коэффициент тактности τ=4; коэффициент избытка воздуха α=1,6.Дизельное топливо ,,Л,, (ГОСТ305-82); низшая удельная теплота сгорания топлива Qн=42500кДж/кг; средний элементный состав: С=85,7%, Н=13,3%, Q=1%. Расчет ведем для сгорания 1кг топлива. Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1кг топлива:
или
где μв- масса 1-го кмоля воздуха(μв=28,96кг/кмоль).
Количество свежего заряда:
Общее количество продуктов сгорания:
При этом химический коэффициент молекулярного изменения горючей смеси:
Параметры окружающей среды и остаточные газы. Атмосферные условия принимаем следующие: P0=0,1МПа, T0=288K. Давление окружающей среды
P0= Pк=0,1МПа, температура окружающей среды T0= Tк=288 K. Давление и температура остаточных газов: , принимаем Tr=930К.
Процесс впуска. Принимаем температуру подогрева свежего заряда
Плотность заряда на впуске:
где Rв=287Дж/кг∙град- удельная газовая постоянная для воздуха.
Принимаем и
Тогда потери давления на впуске в двигатель:
Давление в конце впуска:
Коэффициент остаточных газов:
Температура в конце впуска:
Коэффициент наполнения:
Процесс сжатия. Показатель политропы сжатия можно определить по эмпирической формуле:
Давление в конце сжатия:
Температура в конце сжатия:
Средняя молярная теплоемкость заряда(воздуха) в конце сжатия (без учета влияния остаточных газов):
Число молей остаточных газов:
Число молей газов в конце сжатия до сгорания:
Процесс сгорания. Средняя молярная теплоемкость при постоянном давлении для продуктов сгорания жидкого топлива в дизеле:
Число молей газов после сгорания:
Расчетный коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси:
Принимаем коэффициент использования теплоты . Тогда количество теплоты передаваемой газом на участке cz.z при сгорании 1кг топлива:
Принимаем степень повышения давления λ=2,2. Температуру в конце сгорания определяют из уравнения сгорания для дизеля:
Решаем уравнение относительно Tz и находим Tz= 2380
Степень предварительного расширения:
Процесс расширения. Степень последующего расширения:
С учетом характерных значений показателя политропы расширения для заданных параметров дизеля принимаем n2= 1,17. Тогда
Проверим правильность ранее принятой температуры остаточных газов:
Индикаторные параметры рабочего цикла двигателя:
Принимаем коэффициент полноты индикаторной диаграммы ν=0,95.
Среднее индикаторное давление цикла для скругленной индикаторной диаграммы:
Индикаторный КПД.
Индикаторный удельный расход топлива:
Эффективные показатели двигателя. Принимаем предварительную среднюю скорость поршня Wп.ср=8,3м/с.
Среднее давление механических потерь:
Среднее эффективное давление:
Механический КПД:
Эффективный КПД:
Эффективный удельный расход топлива:
Основные параметры цилиндра и удельные параметры двигателя:
Мощность двигателя:
Площадь поршня:
Средняя скорость поршня:
Эффективный крутящий момент двигателя:
Часовой расход топлива:
Удельная поршневая мощность:
Если принять массу сухого двигателя без вспомогательного оборудования Gсух=430кг, то литровая масса:
и удельная масса:
2.Кинематический расчет.
Основная задача кинематического расчета состоит в определении закона движения поршня и шатуна. При этом в кинематическом расчете делаются допущения, что вращение коленчатого вала происходит с постоянной угловой скоростью Это позволяет рассчитывать все кинематические параметры механизма в зависимости от угла поворота кривошипа коленчатого вала φ , который при пропорционален времени, т.е. или , так как и .
Исходные данные: двигатель- с центральным кривошипно - шатунным механизмом; номинальная частота вращения коленчатого вала ;
ход поршня - ; радиус кривошипа - ; постоянная
Угловая скорость кривошипа:
При работе двигателя поршень совершает возвратно-поступательные движения, для характеристики которого определяют перемещение Sx, скорость Wп и ускорение jп. Рассчитываем перемещения поршня Sx, скорости поршня Wп , ускорения поршня jп. Через каждые 10° поворота коленчатого вала и полученные значения заносим в таблицу. Формула для расчета перемещения поршня имеет вид:
Скорость поршня определяется по формуле:
Ускорения поршня определяется по формуле:
Средняя скорость поршня:
Кинематические параметры двигателя.
φп.к.в. |
Sп |
Wп |
jп. |
φ°п.к.в. |
|||
0-180° |
180-360° |
0-180° |
180-360° |
0-180° |
180-360° |
||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3367,3 |
3367,3 |
360 |
10 |
0,0011 |
0,0011 |
2,780 |
-2,780 |
3380,4 |
-3380,4 |
350 |
20 |
0,0045 |
0,0045 |
5,428 |
-5,428 |
3036,0 |
-3036,0 |
340 |
30 |
0,012 |
0,012 |
7,805 |
-7,805 |
2646,5 |
2646,5 |
330 |
40 |
0,0174 |
0,0174 |
9,79 |
-9,79 |
2144,2 |
2144,2 |
320 |
50 |
0,0263 |
0,0263 |
11,358 |
-11,358 |
1562,6 |
1562,6 |
310 |
60 |
0,0362 |
0,0362 |
12,404 |
-12,404 |
947,0 |
947,0 |
300 |
70 |
0,0468 |
0,0468 |
12,939 |
-12,939 |
336,6 |
336,6 |
290 |
80 |
0,0576 |
0,0576 |
12,976 |
-12,976 |
-234,2 |
-234,2 |
280 |
90 |
0,0683 |
0,0683 |
12,565 |
-12,565 |
-736,5 |
-736,5 |
270 |
100 |
0,0785 |
0,0785 |
11,772 |
-11,772 |
-1149,6 |
-1149,6 |
260 |
110 |
0,0878 |
0,0878 |
10,677 |
-10,677 |
-1465,3 |
-1465,3 |
250 |
120 |
0,0963 |
0,0963 |
9,358 |
-9,358 |
-1683,6 |
-1683,6 |
240 |
130 |
0,097 |
0,1034 |
7,892 |
-7,892 |
-1817,8 |
-1817,8 |
230 |
140 |
0,1093 |
0,1093 |
6,344 |
-6,344 |
-1886,3 |
-1886,3 |
220 |
150 |
0,1140 |
0,1140 |
4,750 |
-4,750 |
-1910 |
-1910 |
210 |
160 |
0,1173 |
0,1173 |
3,167 |
-3,167 |
-1907,3 |
-1907,3 |
200 |
170 |
0,1192 |
0,1192 |
1,578 |
-1,578 |
-1899,4 |
-1899,4 |
190 |
180 |
0,1200 |
0,1200 |
0 |
0 |
-1894,2 |
-1894,2 |
180 |
3. Построение индикаторной диаграммы.
В соответствии с текущими данными данными дизеля принимаем: , , ,.
В результате теплового расчета получены давления в характерных точках диаграммы:
Значения показателей политропы сжатия и расширения:
Степень предварительного расширения: .
Степень последующего расширения: .
Среднее индикаторное давление:
Для построения расчетной индикаторной диаграммы определяем относительную высоту камеры сгорания :
2) Рассчитываем степень сжатия Еx, давление на участке сжатия рcx, степень последующего расширения δx, текущее давление на участке расширения рвx:
;
;
;
.
Полученные данные заносим в таблицу.
φ° п.к.в. |
Sx |
Sx+hс |
Политропа расширения |
Политропа сжатия |
φ° п.к. в. |
||||
δx |
рвx |
Еx |
рcx |
||||||
0 |
0 |
0,133 |
- |
- |
- |
3 |
4,455 |
0,396 |
360 |
10 |
0,018 |
0,151 |
- |
- |
- |
2,880 |
4,216 |
0,375 |
350 |
20 |
0,072 |
0,205 |
- |
- |
6,870 |
2,648 |
3,761 |
0,334 |
340 |
30 |
0,192 |
0,325 |
1,900 |
2,119 |
4,007 |
2,409 |
3,306 |
0,294 |
330 |
40 |
0,278 |
0,411 |
2,403 |
2,789 |
3,045 |
2,323 |
3,147 |
0,280 |
320 |
50 |
0,421 |
0,554 |
3,239 |
3,955 |
2,147 |
2,240 |
2,994 |
0,266 |
310 |
60 |
0,579 |
0,712 |
4,164 |
5,307 |
1,600 |
2,186 |
2,898 |
0,257 |
300 |
70 |
0,749 |
0,882 |
5,158 |
6,817 |
1,246 |
2,150 |
2,833 |
0,252 |
290 |
80 |
0,922 |
1,055 |
6,169 |
8,405 |
1,010 |
2,126 |
2,789 |
0,248 |
280 |
90 |
1,093 |
1,226 |
7,169 |
10,02 |
0,847 |
2,108 |
2,758 |
0,245 |
270 |
100 |
1,256 |
1,389 |
8,123 |
11,598 |
0,732 |
2,095 |
2,735 |
0,243 |
260 |
110 |
1,405 |
1,538 |
8,994 |
13,065 |
0,649 |
2,086 |
2,718 |
0,241 |
250 |
120 |
1,541 |
1,674 |
9,789 |
14,426 |
0,587 |
2,079 |
2,706 |
0,240 |
240 |
130 |
1,552 |
1,685 |
9,853 |
14,537 |
0,584 |
2,078 |
2,705 |
0,240 |
230 |
140 |
1,749 |
1,882 |
11,006 |
16,546 |
0,513 |
2,070 |
2,690 |
0,239 |
220 |
150 |
1,824 |
1,957 |
11,444 |
17,319 |
0,490 |
2,067 |
2,686 |
0,239 |
210 |
160 |
1,877 |
2,01 |
11,754 |
17,869 |
0,475 |
2,066 |
2,683 |
0,238 |
200 |
170 |
1,907 |
2,04 |
11,929 |
18,181 |
0,467 |
2,065 |
2,681 |
0,238 |
190 |
180 |
1,92 |
2,053 |
12,006 |
18,319 |
0,463 |
2,064 |
2,680 |
0,238 |
180 |
По полученным точкам строим индикаторную диаграмму.
Проектируем расчетную индикаторную диаграмму с целью ее приближения к действительной с учетом данных по фазам распределения и углу опережения впрыскивание топлива для дизеля Д-248, которые приведены в таблице.
Обозначение точек на диаграмме. |
Положение точек на диаграмме. |
Расчетное положение точек в масштабе диаграммы. |
с |
16° до в.м.т. 16° после в.м.т. 40° после н.м.т. 15° до в.м.т. 40° до н.м.т. |
4.Динамический расчет двигателя
Исходные данные: угловое ускорение кривошипа: , угловая скорость кривошипа , постоянная кривошипно-шатунного механизма ; приведенные массы деталей кривошипно-шатунного механизма: площадь поршня Fп=0,009498м²
1) Определение значения избыточного давления газов на поршень по формуле , полученные значения вносим в таблицу.
2) Центробежная сила инерции:
3) Расчетные значения сил инерции поступательно движущихся масс Pj также приведены в таблице.
4) Расчетные значения сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме одного цилиндра за один рабочий цикл дизеля, приведены в таблице. При этом соответствующие значения тригонометрических функций для постоянной также приведены в таблице.
5) Для контроля правильности сил рекомендуются сделать проверку сравнения среднего значения потенциальной силы T, определенным по данным таблицы, со средним значением тангенциальной силы, полученного по данным теплового расчета. Разница в полученных расчетов не должна превышать 5%.
Для рассматриваемого дизеля: расчет сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме одного цилиндра двигателя Д-248.
φ |
Pги |
|||||||||||||
0 |
0 |
0 |
-7,83234 |
-7,83234 |
0 |
0 |
1 |
-7,83234 |
0 |
0 |
1 |
-7,83234 |
5,80766 |
7,83234 |
30 |
0 |
0 |
-6,15576 |
-6,15576 |
0,137 |
-0,84334 |
0,797 |
-4,90614 |
0,619 |
-3,81041 |
1,009 |
-6,21166 |
8,73386 |
6,212039 |
60 |
0 |
0 |
-2,20272 |
-2,20272 |
0,242 |
-0,53306 |
0,29 |
-0,63879 |
0,987 |
-2,17409 |
1,029 |
-2,26617 |
13,00121 |
2,265992 |
90 |
0 |
0 |
1,713099 |
1,713099 |
0,283 |
0,484807 |
-0,283 |
-0,48481 |
1 |
1,713099 |
1,039 |
1,780768 |
13,15519 |
1,780379 |
120 |
0 |
0 |
3,916054 |
3,916054 |
0,242 |
0,947685 |
-0,71 |
-2,7804 |
0,745 |
2,91746 |
1,029 |
4,028862 |
10,8596 |
4,030161 |
150 |
0 |
0 |
4,44266 |
4,44266 |
0,137 |
0,608644 |
-0,934 |
-4,14944 |
0,381 |
1,692653 |
1,009 |
4,483007 |
9,49056 |
4,481398 |
180 |
0 |
0 |
4,405909 |
4,405909 |
0 |
0 |
-1 |
-4,40591 |
0 |
0 |
1 |
4,405909 |
9,23409 |
4,40591 |
210 |
0 |
0 |
4,44266 |
4,44266 |
-0,137 |
-0,60864 |
-0,934 |
-4,14944 |
-0,381 |
-1,69265 |
1,009 |
4,403033 |
9,49056 |
4,481397 |
240 |
0,05 |
0,474 |
3,916054 |
4,391429 |
-0,242 |
-1,06273 |
-0,71 |
-3,11791 |
-0,745 |
-3,27161 |
1,029 |
4,267666 |
10,52209 |
4,51938 |
270 |
0,12 |
1,139 |
1,713099 |
2,853999 |
-0,283 |
-0,80768 |
-0,283 |
-0,80768 |
-1 |
-2,854 |
1,039 |
2,746871 |
12,83232 |
2,966085 |
300 |
0,31 |
2,944 |
-2,20272 |
0,744602 |
-0,242 |
-0,18019 |
0,29 |
0,215935 |
0,987 |
0,734923 |
1,029 |
0,723617 |
13,85594 |
0,765989 |
330 |
1,05 |
9,972 |
-6,15576 |
3,827114 |
-0,137 |
-0,52431 |
0,797 |
3,05021 |
-0,619 |
-2,36898 |
1,009 |
3,792977 |
16,69021 |
3,862104 |
360 |
4,25 |
40,366 |
-7,83234 |
32,57453 |
0 |
0 |
1 |
32,57453 |
0 |
0 |
1 |
32,57453 |
46,21453 |
32,57453 |
390 |
7,01 |
66,580 |
-6,15576 |
60,4918 |
0,137 |
8,287377 |
0,797 |
48,21197 |
0,619 |
37,44443 |
1,009 |
59,95223 |
61,85197 |
61,0449 |
420 |
2,75 |
26,119 |
-2,20272 |
23,9429 |
0,242 |
5,794181 |
0,29 |
6,94344 |
0,987 |
23,63164 |
1,029 |
23,26812 |
20,58344 |
24,63059 |
450 |
1,43 |
13,582 |
1,713099 |
15,30882 |
0,283 |
4,332396 |
-0,283 |
-4,3324 |
1 |
15,30882 |
1,039 |
14,73419 |
9,3076 |
15,91005 |
480 |
0,93 |
8,833 |
3,916054 |
12,75803 |
0,242 |
3,087442 |
-0,71 |
-9,0582 |
0,745 |
9,50473 |
1,029 |
12,39847 |
4,5818 |
13,12977 |
510 |
0,77 |
7,313 |
4,44266 |
11,76343 |
0,137 |
1,61159 |
-0,934 |
-10,987 |
0,381 |
4,481868 |
1,009 |
11,65851 |
2,653 |
11,86597 |
540 |
0,71 |
6,743 |
4,405909 |
11,15623 |
0 |
0 |
-1 |
-11,1562 |
0 |
0 |
1 |
11,15623 |
2,4838 |
11,1562 |
570 |
0 |
0 |
4,44266 |
4,44266 |
-0,137 |
-0,60864 |
-0,934 |
-4,14944 |
-0,381 |
-1,69265 |
1,009 |
4,403033 |
9,49056 |
4,481397 |
600 |
0 |
0 |
3,916054 |
3,916054 |
-0,242 |
-0,94768 |
-0,71 |
-2,7804 |
-0,745 |
-2,91746 |
1,029 |
3,805689 |
10,8596 |
4,030161 |
630 |
0 |
0 |
1,713099 |
1,713099 |
-0,283 |
-0,48481 |
-0,283 |
-0,48481 |
-1 |
-1,7131 |
1,039 |
1,648796 |
13,15519 |
1,78038 |
660 |
0 |
0 |
-2,20272 |
-2,20272 |
-0,242 |
0,533059 |
0,29 |
-0,63879 |
-0,987 |
2,174087 |
1,029 |
-2,14064 |
13,00121 |
2,265989 |
690 |
0 |
-6,15576 |
-6,156 |
-0,137 |
0,843372 |
0,797 |
-4,90633 |
-0,619 |
3,810564 |
1,009 |
-6,10109 |
8,73367 |
6,212284 |
5 Тяговый расчет двигателя
Имеем трактор ЛТЗ-60,номинальнальная мощность 74,8кВт, частота врашения 2000об/мин, удельный расход топлива 166г/кВт ч.
Расчетная сила тяжести трактора:
где Ркр.оп = 9000Н - оптимальная сила тяги, φкр.оп = 0,25 оптимальное значение коэффициента использования сцепления, λ=0,85.
Находим расчетную эксплутационную массу.
где g=9,8м/с - ускорение свободного падения.
Механический КПД трансмиссии определяется из формулы:
где ηц= и ηк – КПД цилиндрических и конических шестерен трансмиссии, работающих на 1 передаче.
ξ – коэффициент, учитывающий, какая часть номинального крутящего момента двигателя затрачивается на холостое прокручивание двигателя.
Теоретическая скорость трактора на основной передаче;
Конструктивная масса трактора:
Где my= 60кг/кВт удельная масса трактора, Nе=74,8кВт- мощность двигателя. Минимальная эксплутационная масса:
Основные параметры ходовой системы. Радиус качении колес рассчитывают по формуле:
Где d и b наружный диаметр обода и ширина профиля покрышки, 0,8…0,85- коэффициент, учитывающий радиальную деформацию шин.
Передаточные числа трансмиссии. Знаменатель геометрической прогрессии определяют по формуле:
;
где - оптимальная касательная сила тяги на 1 основной передаче, z- число передач, -минимальна касательная сила тяги на высшей основной передачи.
σТ=2,25- диапазон рабочих тяговых усилий проектируемого класса, для универсально пропашных тракторов (σТ=2…2,5).
Передаточное число соответствующая первой передаче:
Передаточное число для второй передачи:
Передаточное число для третьей передачи:
.
Расчет для построения тяговой характеристики.
Частота вращения холостого хода:
где δр=(0,06…0,08)- степень неравномерности регулятора числа оборотов.
Частота вращения при максимальном крутящем моменте:
где К0=(1,3…1,6)-коэффициент приспособляемости двигателя по оборотам.
Максимальный крутящий момент:
где КМ=1,12- коэффициент запаса крутящего момента, -номинальный крутящий момент.
Эффективная мощность при максимальном крутящем моменте:
Часовой расход на номинальном режиме загрузки:
Часовой расход топлива при холостой работе:
Часовой расход топлива при максимальном крутящем моменте:
где -удельный расход топлива.
Результаты расчета по двигателю заносим в таблицу.
Режимы работы |
Основные показатели |
||||
n1 об/мин |
M2,Нм |
Ne,кВт |
GТ,кг/ч |
g, г/кВт |
|
Холостой ход |
2140 |
0 |
0 |
3,35 |
0 |
Номинальная мошность |
2000 |
357,23 |
74,8 |
18,2 |
166 |
Максимальная перегрузка |
1428 |
400 |
58,8 |
17,5 |
199,2 |
По данным таблицы строим регуляторную характеристику двигателя (рис. 8)
Построение кривой буксования ведущих колес.
Определяем сцепную силу тяжести:
Задаемся значениями φкр от 0,1 до ,
Результаты заносим в таблицу:
Pкр |
3599,99 |
7199,98 |
10799,97 |
14399,96 |
17999,95 |
Gсц |
35999,9 |
35999,9 |
35999,9 |
35999,9 |
35999,9 |
φкр |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
δ |
1 |
3 |
8 |
14 |
25 |
По полученным данным строим график буксования (рис 9).
Определение тягово-динамических и топливно-экономических показателей трактора.
Касательная сила тяги на режиме максимальной перегрузки определяется по формуле:
Касательная сила тяги при нормальном режиме для первой передачи:
Определяем усилие на крюку:
;
В режиме максимальной перегрузки;
Для номинального режима:
Определяем теоретическую скорость движения трактора:
При холостой работе трактора;
Для номинального режима:
Для режима максимальной перегрузки:
Действительная скорость движения трактора: :
Действительная скорость трактора на холостом ходу равна теоретической т.к. (δ=0). Номинальный режим:
Максимальная нагрузка:
Тяговая мощность трактора:
Для максимального режима;
;
;
;
Номинальный режим;
;
;
;
Тяговый КПД. Номинальный режим;
; ; .
Максимальная перегрузка;
; ;.
Удельный расход топлива;
Номинальный режим:
Максимальная перегрузка:
Режим работы. |
Передача |
Основные тягово-динамические показатели и экономические показатели трактора. |
|||||
Pкр |
Vд |
Nкр |
Gт |
gкр |
δ |
||
Холостой ход. |
1 2 3 |
0 0 0 |
15,1 17,9 21,34 |
0 0 0 |
3,35 3,35 3,35 |
- - - |
0 0 0 |
Номинальная тяговая мощность. |
1 2 3 |
9046,22 6384,72 4148,22 |
13,49 16,41 19,74 |
33,89 29,1 22,74 |
18,2 18,2 18,2 |
5370,3 6254,2 8003,5 |
0,05 0,03 0,018 |
Максимальная сила тяги. |
1 2 3 |
11042,08 8061,91 5557,57 |
9,4 11,59 13,94 |
28,83 25,95 21,52 |
17,5 17,3 17,5 |
6312,9 7013,49 8457,25 |
0,078 0,04 0,02 |